发简信
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ROS常用工具1.安装tf坐标变换的工具库tf：yyw@yyw-vpc:~$ sudo apt-get install ros-melodic-turtle-...
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ROS参数的使用
预先已经准备好工作空间。1.创建一个功能包：yyw@yyw-vpc:~/catkin_ws/src roscore3.运行turtle：yyw@...
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ROS创建文件空间和编译空间
1.创建工作空间：yyw@yyw-vpc:~ cd catkin_ws/yyw@yyw-vpc:~/catkin_ws cd src/yyw@y...
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ROS命令学习
查看话题列表：rosnode listimage.png 2.发布话题消息：-r 10：表示触发的频率，linear:线速度；angular：角...
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出现E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-...
能解决问题的是：sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend
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记一次Ubuntu宕机 Failure:File system check of the root filesystem failed转载自：http://www.ysir308.com/archives/1291记一次Ubuntu宕机 Failure:File system ...
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ROS安装及问题总结一.安装VMware Tools：1>在系统起来后，选择“虚拟机”->安装“VMware Tools”，如果变成灰色，退出系统系统，在虚拟机编辑...
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Undefined symbols for architecture arm64的另一种解析
xcode的惯例，每次升级，都会有一些莫名其妙的Bug产生，一运行，报错，然后就懵逼几天，折腾一番之后才能解决问题。 这几天在升级网易云信...