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囡囡虾米
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    RCNN相关

    最近学习目标检测相关内容，https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/6806246.html这个帖子写的相当不错。 RCNN 1.在图像中确定约100...

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    坐标转换记录

    一、坐标发送两种方式： 1、tftree发送; 2、广播方式：（ros代码） static tf::TransformBroadcaster br; tf::Transfor...

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    linux启动错误emergency mode（已解决）

    UBUNTU16.04强制重启后，出现了”进入emergency mode“的启动界面，无法进入图形界面。系统提示CTRL+D 没法解决。 网上查了下这个问题，很有可能是强制...

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    2018-04-05

    Apollo传感器方案选型及连接： 图为百度Apollo自动驾驶传感器、计算单元、控制前的连接图，计算系统使用台湾NeousysNuvo-6108GC工控机，这款工控机使用英...

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    激光雷达定位学习

    基于激光雷达的地图创建与定位 一、自动驾驶汽车多种传感器各有优劣，多传感器融合是共识。 1、激光雷达能够获得高清的三维环境感知信息，但是价格比较贵。 2、摄像头能够获得丰富的...

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