问题1 在编译自定义接口时出现很长的报错，主要就是这两个： AttributeError processing template 'msg.idl.em'AttributeE...
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Ros2教程——文件编译问题记录
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强化学习二——贝尔曼公式
1. 最优策略 前面我们已经了解了期望回报，强化学习优化问题就是通过优化方法，来提升策略，从而最大化期望回报，最优策略可以表示为。 2. 贝尔曼方程 我们前面已经知道状态价值...
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强化学习一——Introduction
1. 基本概念 比如AlphaGo下围棋，AlphaGo就是强化学习的训练对象,AlphaGo走的每一步不存在对错之分，但是存在“好坏”之分。当前这个棋面下，下的“好”，这是...
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31.python中的yield
python中yield的用法详解——最简单，最清晰的解释 首先，如果你还没有对yield有个初步分认识，那么你先把yield看做“return”，这个是直观的，它首先是个r...
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24.python装饰器
python装饰器的本质是做装饰用的，比如你在手机外面贴了张膜，那这个膜作为装饰品，并不影响你原来的手机的使用方式，并且这个装饰品还给你增加了防摔的新特性。python装饰器...
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23.numpy中的广播机制1.为什么使用广播 numpy两个数组的相加、相减以及相乘都是对应元素之间的操作。 当两个数组的形状并不相同的时候，我们可以通过扩展数组的方法来实现相加、相减、相乘等操作，这...
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22.Python中的__init__
在Student类中，我们可以看到定义的了一个init方法，该方法的第一个参数为self，代表的实际上是Student类中，new方法生成的实例化对象，new方法生成实例化对...
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013_python中yield的用法详解
首先，如果你还没有对yield有个初步分认识，那么你先把yield看做“return”，这个是直观的，它首先是个return，普通的return是什么意思，就是在程序中返回某...
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003-linux中的tar命令
[tar 解压缩命令详解] 1.tar命令格式 1)压缩 2)解压 2.tar 解压缩命令详解 1 -c: 建立压缩档案2 -x：解压3 -t：查看内容4 -r：向压缩归档文...
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002-Linux安装condaConda 是一个开源的软件包管理系统和环境管理系统，用于安装多个版本的软件包及其依赖关系，并在它们之间轻松切换。 Conda 是为 Python 程序创建的，适用于 Lin...
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4.Python中pip与Anaconda中的冲突
1.环境变量 我们在安装Anaconda或者python的时候，都会将其添加进环境变量，这样计算机才能找到软件的位置，例如我们在cmd命令窗口输入python，计算机就能根据...
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4.2.python入门之if __name__ == '__main__':语句
在Python中，导入模块时，实际上会把被导入的模块执行一遍，如下：先看被调用的模块： test.py： 再看主程序 main.py： 主程序执行结果是： 哈哈一棵大树 那怎...
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np.c_和np.r_的用法解析np.r_是按列连接两个矩阵，就是把两矩阵上下相加，要求列数相等。(原来为两个2行3列，行加起来，列数不变，则变为4行3列) np.c_是按行连接两个矩阵，就是把两矩阵左右相...
