前言 本文提出了一种新型的去地面点云方法。一种对3D点云数据编码来给CNN进行训练，最后来分割地面点云的方法。 地面点分割方法 训练数据说明 首先说明，根据Velodyne ...
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CNN for Very Fast Ground Segmentation in Velodyne LiDAR Data -
Effective C++ 1.0
Tip 在针对类中非 public 成员函数编写函数接口时，不应该像 public 成员函数一样不写传参变量。非 public 成员函数传参变量在函数内部被调用时，有利于及时...
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激光点云扇形栅格地图欢迎访问我的个人博客： zengzeyu.com 前言 栅格图作为点云图转换为类2D图像的一种方法，在点云预处理中普遍运用。栅格地图一般按照栅格形状分为两类： 矩形栅格地图 ...
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激光雷达地面点云分割方法浅析欢迎访问我的个人博客： zengzeyu.com 前言 激光雷达扫描得到的点云含有大部分地面点，这对后续障碍物点云的分类、识别和跟踪带来麻烦，所以需要首先滤波滤掉。传统的基于...
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KITTI 点云数据集无序点转有序点
欢迎访问我的个人博客： zengzeyu.com 前言 KITTI 点云数据集 bin 格式转 pcd 格式请参照本人博客文章： 《KITTI - 二进制点云数据集》。KIT...
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c++ string 操作汇总
欢迎访问我的个人博客：zengzeyu.com 前言 作为传递信息的载体string数据类型广泛应用于各种编程语言中，尤其在轻量化语言 Python 中发挥的淋漓尽致，通过s...
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KITTI-二进制点云数据集使用笔记
欢迎访问我的个人Blog：zengzeyu.com 前言 官网数据集说明：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php数...
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Caffe源代码学习 — AlexNet(Caffenet.py)
欢迎访问我的个人Blog： zengzeyu.com 导言 源码位置：caffe/examples/pycaffe/caffenet.py该文件源代码是经典模型AlexNet...
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我们已经进入一个崭新的智能机器时代，在未来几年内，人工智能和机器人给世界带来的影响将远远超过个人计算机和互联网在过去的30年间已经对世界造成的改变。是谦逊地生存，还是傲慢地死去？智能机器将成为我们的奴隶，伙伴还是主人？
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欢迎加入人工智能领域！
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诚招管理员！联系我~ 本专题专注于大数据技术，包括但不限于：分布式系统，hadoop，spark，storm，mesos，hbase，zookeeper。。。 Tips:如果是自己学习这些技术，通过社区学习是一个不错的方式。 JIRA:https://issues.apache.org/jira/browse/SPARK/?selectedTab=com.atlassian.jira.jira-projects-plugin:summary-panel
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“广播”一词翻译不太靠谱，容易让人误解，建议换成“泛型计算”更容易理解。
TutorialsPoint NumPy 教程
来源：NumPy Tutorial - TutorialsPoint 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 在线阅读 PDF格式 EPUB格式 MOBI格式 代码...
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ROS Node之间通信打断操作实例欢迎访问我的个人博客： zengzeyu.com 前言 公司开发小工具，对文件夹下点云PCD文件进行读取和相应操作，目标功能： 读取文件夹下PCD文件，按照文件名进行排序； ...
