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平衡机器人种类繁多，网上不乏有很优秀的种类之前一直想做一个出来玩国外开源做的比较好的一家叫做JJROBOTS的公司，他们开源了一款机器人叫做BROBOT项目网址 https...

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keil编辑器的功能实属落后编辑代码主题万年不变的白色，也尝试过更换不同的主题颜色，但是效果都不怎么尽人意连代码自动格式化工具都没有写程序最重要的代码整洁，整洁的代码不仅可以...

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低成本的STlink是入门的必备之选了，虽然十几块钱就可以买到一个，但是他的功能一个都不少 在之前，想要把一个变量用类似示波器打印出来分析，我的做法是使用串口，发送协议数据到...

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DEBUG 调试是很多人都会忽略的一个功能，日常开发中好像不怎么用的到，有串口就行基本来说，我们从一开始都喜欢用串口打印数据来看这个数值变化的结果 这样做确实可行，在代码量不...

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机器人开发过程中，对于直流电机来说，编码器至关重要，它不仅可以使我们对电极进行精确的速度闭环，位置闭环，还可以通过时间积分，根据运动学关系，获得速度、位置等信息 STM32的...

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今天心血来潮想写点东西做比赛这么久了，应该写点东西，一是为了给自己学的知识一个总结，二是可以锻炼自己的写作能力与表达能力，帮助他人避免自己走过的坑 stm32 USB VPC...

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「简书」作为一款「写作软件」在诞生之初就支持了 Markdown，Markdown 是一种「电子邮件」风格的「标记语言」，我们强烈推荐所有写作者学习和掌握该语言。为什么？可以...

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flower care sys 基于arduino Nodemcu Blinker的物联网植物养护系统 代码移步我的github GITHUB FloewrCareSys 背...