您在文章前面也提到了，规划需要给出的是包含横纵向的路径规划，在上面的代码中，如何体现对于速度的信息呢？
人工势场法（Artificial Potential Field Method）的学习最近的工作重心回到到算法上之后，陆陆续续开始学习一些自动驾驶的控制算法。目前工作的方向主要是online trajectory generation和底层控制。 对于在线路径...
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柏拉图说每个恋爱中的人都是诗人，这里并不要求你一定要写得诗情画意，态度认真就好 如果你想分享自己或者身边人的爱情故事，欢迎前来投稿 投稿须知： 1.本专题仅收录关于爱情的文章。注意：爱情类小说除非足够精彩然后不是连载，不然不在收录范围。另外关于名人伟人的爱情故事也请改投相关专题 2.第一条中爱情类小说的“精彩”，是指文章有小说的基本结构，运用了基本写法，语言流畅，情节动人。诸如Ａ说Ｂ又说这样毫无人物描写、场景描写的文章就请改投其他相关专题。 3.请保证文章质量和基本排版，勿出现大量黑体和不相关图片（图片不宜多 最好一千字一张图 无水印） 4.文章字数1300字以上，最好15000字一下，当然特别精彩的文章可忽略这个要求 5.文章中禁止添加二维码、公众号、微博、网站链接等推广信息，打赏处也不行
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<br><br><br>曾从事基础教育十余年，喜欢涂鸦些散文和谈写作方面的文章。平生最喜欢的一句格言是：“书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。”<br>我已委托"维权骑士”（<a href="http://rightknights.com" rel="nofollow" target="_blank">http://rightknights.com</a>）为我的文章进行维权行动<br> 如需转载前往<a href="https://rightknights.com/material/author?id=33106" rel="nofollow" target="_blank">https://rightknights.com/material/author?id=33106</a>获取合法授权 <br>
