焚琴煮鹤不如焚书坑儒

最近抽时间梳理整理了以前课程应用到导航实际定位中的模型，完成了经常应用到的组合观测值的公式推导过程，建立了一个简单的导航理论体系框架 针对这一框架将逐步展开导航定位方案的撰写