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1.自动驾驶发展趋势 2.乘用车搭载自动驾驶的趋势 3.自动机驾驶组成 4.产业链 感知层的视觉系统：舜宇、大立光、欧菲光；毫米波雷达系统：大陆、博世、德赛西威、华域汽车；激...

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目录结构image.png 目录结构的具体介绍➢bin [重点] /usr/bin 、/usr/local/bin)是Binary的缩写,这个目录存放着最经常使用的命令➢sb...

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1.Linux基本 3.Linux学习方向 Linux运维 嵌入式开发 (自定义内核) 开发各种程序 4.Linux学习阶段 linux 环境下的基本操作命令，包括文件操作命...

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这种方案是一种手机屏幕作为基准，先进行约束布局，然后进行放大或者缩小的形变来适配屏幕。1.首先选择8p作为基准屏幕进行布局，做好约束，这个页面现在是刚好覆盖全屏。 现在运行可...

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什么是 CSS3？ 在CSS2`的基础上拓展、新增的样式1.属性选择器列表 例子： 2.结构伪类选择器 3.伪元素选择器 伪类选择器注意事项 before 和 after 必...

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一、 idea 的下载 官网下载地址：https://www.jetbrains.com/下载.png 百度云提供 2020.1 的版本： 链接: https://pan.b...

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CSS的布局 普通流（标准流） 浮动让盒子从普通流中浮起来 —— 让多个盒子(div)水平排列成一行。 定位将盒子定在某一个位置 自由的漂浮在其他盒子的上面 —— CSS...

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RunLoop的底层是基于mach_port,可用于底层消息交换，包括进程，线程间的通信等，通过mach_msg()函数来唤醒RunLoop。image.png RunLoo...

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概述 Dispatch Semaphore(英 [ˈseməfɔ:(r)] )是持有计数的信号，该信号是多线程编程中的计数类型信号。信号类似于过马路时的手旗，可以通过时举起手...

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objc对象的isa指针指向什么？有什么作用？ isa指针指向的他的类对象，可以找到他的方法了解isa记住一张图就好 Root class(class)就是NSObject，...

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github代码地址https://github.com/xuebzufo/FishhookDemo.git fishhook是什么 fishhook是facebook开源的...

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很多越狱手机是通过加载插件的方式来实现代码注入。主要是使用DYLD_INSERT_LIBRARIES 动态插入，这个主要bundle id 获取进程, 插入动态库!在dyld...

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我们的程序经常出现异常造成闪退的现象，对于已经发布的APP，如何捕捉到这些异常，及时进行更新解决闪退，提高体验感呢？对于一些简单，比如一些后台数据的处理，容易重现数组越界,字...

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项目github完整代码这是项目包含了AVFoundation音视频数据捕获,AudioToolBox实现音频数据AAC编解码，VideoToolBox视频数据H264编解码...