研究SLAM的同学应该对g2o并不陌生。用了一段时间之后,一直对其内部实现方式不太清楚,今天打算仔细研究一下。 首先祭出官方提供的g2o类层次结构图。 这个图需要分块来看。 ...
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前言 分类问题的评价指标是准确率,那么回归算法的评价指标就是MSE,RMSE,MAE、R-Squared。下面一一介绍 均方误差(MSE) MSE (Mean Squared...
作为一名研究生,我喜欢在Latex中写作。它很容易入手,可以很好地处理不同发布者的所有格式要求,具有很好的对引用文献的支持等等。所有这些优势使得在Latex中撰写学术文章比在...
Eigen::Map的解释: 参考资料:https://www.cnblogs.com/gary-guo/p/9805309.htmlEigen是名称空间,Map是个类,Ma...
引言 这一系列文章总结了常用的计算机视觉算法及其 OpenCV (C++) 实现。 这些文章最初是作者本人学习下边这本书的笔记: Robert Laganiere. Open...
参考网址:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 按照上述网址中的官方流程,ORB SLAM 2 demo 的复现还算比较顺利,但是也遇到了...
by jie 2018.7 一. g2o的整体结构 说到整体的结构,不得不用一张比较概括的图来说明: 这张图最好跟着画一下,这样能更好的理解和掌握,例如我第一次看的时候根本没...
我们办公室的显示器硬件显示可调节最大分辨率1920*1080但是实际上在系统的setting中最大可调节为1024*768 (系统Ubuntu16.04)解决方案:xrand...
最近实验室服务器由于更换显卡,需要重新配置IP和DNS,记录了流程,以备参考本文参考https://www.cnblogs.com/linjiqin/p/3148346.ht...