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1 typedef 1.1 为用户自定义的数据类型取一个新的名字 eg: 下例中的Vec2f typedef struct { float x,y; }Vec2f;

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1.诱导公式 sin(-a) = - sin(a) cos(-a) = cos(a) sin(π/2 - a) = cos(a) cos(π/2 - a) = sin(a) ...