1.起点-终点-前进-左分叉、左旋、左移-旋角度 2.起点-终点-前进-右分叉、右旋、右移-旋角度 3.起点-终点-前进-直行-预留 4.起点-终点-后退-左分叉、左旋、左移...

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此篇章与框架技术无关,为课外读物,感兴趣的可以略读一下。 5.2.1 写在前面的话 记得曾经有一位大主教在自己的墓志铭上写道: “小时候,我发誓要改变整个世界; 大些了,我努...
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切换镜像源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu...