4
0
1. URDF建模原理 URDF是一种使用XML格式描述的机器人模型文件 Links:坐标系与几何关系 Joints:Links之间的关系 标签 描述机器人某个刚体部分的外观...
写了 108499 字,被 1062 人关注,获得了 868 个喜欢
写了 48098 字,被 438 人关注,获得了 383 个喜欢
写了 36896 字,被 42 人关注,获得了 56 个喜欢
写了 236110 字,被 5516 人关注,获得了 1153 个喜欢