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最近在做三轴云台的任务，在师兄的基础上做的，已经完成了姿态的获取、电机的驱动控制也已经完成， 但就是控制效果不好，电机运行时会发生抖动，观察角位置变化波形，也是一些折线，并不...
数据传输可以参考匿名科创地面站协议
稳定云台开坑指南 自己已经没有信心能完成了，so还是先记录下目前已有的一些资料吧。 德国人做的brugi，地址在这里https://sourceforge.net/projects/brush... 剑山 14531 18 52
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若锦 编，67230 篇文章，2652789 人关注
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