机器人操作系统 ROS支持多种操作系统,但正式支持的只有Ubuntu,而对其它版本仅提供安装方法。因此说明Ubuntu及与Ubuntu兼容的Linux Mint一般可以采用 ...
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ROS学习（一）Ubuntu安装ROS Kinetic步骤以及运行 -
Java多线程详细介绍
线程是程序执行的最小单元，多线程是指程序同一时间可以有多个执行单元运行(这个与你的CPU核心有关)。在java中开启一个新线程非常简单，创建一个Thread对象，然后调用它的...
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Android 底部导航栏(底部Tab)最佳实践当开始一个新项目的时候，有一个很重要的步骤就是确定我们的APP首页框架，也就是用户从桌面点击APP 图标，进入APP 首页的时候展示给用户的框架，比如微信，展示了有四个Tab...
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Android探索更新UI的方法（二）-更新UI的方式前言 前一章我们讲了更新UI的时机，即Android是在哪一刻才更新UI的，了解Android更新UI的源码流程有助于我们了解其本质，在开发过程中出错也能更快的定位。当然...
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java中的wait、notify、notifyAll
在java中，线程间的通信可以使用wait、notify、notifyAll来进行控制。从名字就可以看出来这3个方法都是跟多线程相关的，但是可能让你感到吃惊的是：这3个方法并...
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设计模式之Builder模式当我第一次使用Picasso的时候，看见下面的官网示例时，我和我的小伙伴都惊呆了！ 如此简洁明了的使用方式，如此灵活多变的链式调用，让我深深地迷住了，然后我一直苦苦追求它，奈...
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Android 基于Socket.io即时通讯IM实现，WebRTC实现视频通话Socket.io-FLSocketIM-Android 基于Socket.io Android即时通讯客户端 Android IM Client based on Sock...
