passage的概念只在routing中使用。
可以参考如下链接：https://blog.csdn.net/lzw0107/article/details/114103329
此文末给了一个示意图。
apollo routing response初阅读apollo routing模块时，对其输出结果比较困惑。在此简要记录一下routing response结构体的含义，期望其他人少走一点儿弯路。注意此文仅适合对apo...
IP属地：黑龙江
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地图数据检索接口-地图引擎
KDTree+UTM update 时间：2020，7，25在自动驾驶平台中，高精地图数据坐标通常采用平面坐标，如UTM，目的是方便坐标的转换以及几何计算。因此，地图数据模块...
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apollo routing response
初阅读apollo routing模块时，对其输出结果比较困惑。在此简要记录一下routing response结构体的含义，期望其他人少走一点儿弯路。注意此文仅适合对apo...
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Doxygen c++接口文档，生成pdf注：本文不介绍代码接口注释写法。 DoxyWizard 我使用的是windows下的doxyWizard，界面如下所示： step1 选择Doxygen工作目录。此处我直接选...
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muduo中的reactor
muduo使用的是reactor模式，关于muduo的其他内容不做过多赘述。此文作为自己阅读muduo源码的笔记，目的在于用直白的语言记录阅读时的理解。muduo网络库，分为...
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1.STL allocator
从vector的定义出发，追溯其内存申请方法。 1.vector 使用 allocator申请内存。 先看vector的定义。 Vector_base 找到 STL_DEFA...
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看到动态链接器的地方就开始晕了
程序是怎么跑起来的——虚拟内存与动态链接
Linux程序是怎么执行的——动态链接 0、前言 计算机的核心任务就是运行程序，而程序是如何运行的？这个问题一直困扰我很多年。网上有很多资料介绍程序如何被编译，如何被链接，然...
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记录一次protobuf 段错误的bug
此bug不具典型性，仅为个人开发笔记。 概况 在项目中使用了protobuf作为数据序列化以及消息体传输的协议。开发过程中发现一崩溃bug与protobuf有关。 bug表现...
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导航引擎路径规划阻力值
路径规划中，每条道路的cost值直接影响最终的规划路线。道路的cost值主要受以下因素影响： 静态因素： 道路等级 道路形态 道路通行能力 道路限速值 路口道路转向角度 红绿...
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s2geometry mac 编译
编译的具体过程可以参照官方git：https://github.com/google/s2geometry 准备 CMake A C++ compiler with C++1...