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总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象...
：有老婆的转给老婆看,没老婆的转了以后给老婆看。"女同志更应该转"太利害了！ 让你越来越漂亮， 收着备用！ 1、睡觉前口含桔皮一块，含十五分钟后吐出，3-5次可根治打呼咬牙。...
进程与线程的一个简单解释 作者： 阮一峰 日期： 2013年4月24日 进程（process）和线程（thread）是操作系统的基本概念，但是它们比较抽象，不容易掌握。 最近...
：：毕业N年后，请不要像我一样被档案烦死（毕业党必看） 2014-05-01 佳人 一、提醒大学生：深刻重视档案，避免以后麻烦！ 大学毕业最痛苦的是搞不定档案和户口。户口，一...
：重新翻了下空间看到这个~ (内容有点多，无聊刷空间的小伙伴可以帮忙提取一下关键词，然后放在评论那里就好[em]e100[/em]) ：毕业N年后，请不要像我一样被档案烦死（...
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