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git submodule init报错子模组xxx 未对路径 'lib/xxx' 注册 解决方法：git submodule sync

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c++版： c++精简版： python 版： 转载自：https://blog.csdn.net/morewindows/article/de...

旋转矩阵直接使用 Matrix3d 或 Matrix3f 旋转向量使用 AngleAxis 旋转矩阵和旋转向量的转换： 欧拉角: 可以将旋转矩阵...

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