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git submodule init报错子模组xxx 未对路径 'lib/xxx' 注册 解决方法:git submodule sync
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c++版: c++精简版: python 版: 转载自:https://blog.csdn.net/morewindows/article/details/6684558ht...
旋转矩阵直接使用 Matrix3d 或 Matrix3f 旋转向量使用 AngleAxis 旋转矩阵和旋转向量的转换: 欧拉角: 可以将旋转矩阵直接转换成欧拉角 旋转向量--...
ubuntu 18.04 lz4 编译冲突 error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_streamDecode_t...
安装 ros-melodic-desktop-full会自动把点云库安装配置好 注意:先把电脑的软件源改为阿里云源,否则下载东西会慢到你崩溃!!! 打开ubuntu菜单->“...
2.移动最小二乘法 转载自:基于移动最小二乘法的曲线曲面拟合--一碗竹叶青 如果离散数据量比较大,形状复杂,用传统最小二乘法会很奇怪。所以又有了改良型的基于移动最小二乘法。区...
参考:https://blog.csdn.net/sinat_21258931/article/details/79298478 效果甚好:
1.一般最小二乘法: 假设存在矩阵B,使得XB-Y=0,然后经过2步简单的公式转换 三步到位,是不是很简单。但X矩阵要怎么得到呢? 设拟合多项式为: 各点到这条曲线的距离之和...
https://github.com/pptacher/probabilistic_robotics
转载自:https://blog.csdn.net/fuming2021118535/article/details/51290320
国内源: 清华:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 阿里云:http://mirrors.aliyun.com/pypi/sim...
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