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wsl2-ubuntu20测试T-rtk gps模块
主要是验证下功能，熟悉下topic。wsl2和真正的Ubuntu目前使用的主要区别感觉是端口要映射； 硬件端口映射 可以参考我映射D435i的笔...
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ubnutu 开机自启动一个rosbag脚本
功能 只是想给无人机挂载一个外置硬盘，然后录制数据包到这个外置硬盘里面，方便后续模拟和评估啥的；这个硬盘是开机挂载，但是录完后直接拆下来，所以不...
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树莓派部署 RustDesk 中继服务器
树莓派部署 RustDesk 中继服务器完整笔记（基于 ZeroTier 内网） 主要是kimi整理的笔记。 一、环境准备（树莓派 Ubuntu...
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树莓派4B安装ubuntu20LTS后手动安装ssh-server
主要是让kimi查阅的现有资料，然后实践的，目前成功。主要是用chroot这种方式安装。 树莓派 SD 卡离线安装 openssh-server...
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ZeroTier组网简单记录
主要参考 使用ZeroTier实现内网穿透教程[https://kiwi4814.github.io/posts/2023/zerotier/]...
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IsaacLab安装参考 主要参考 ：使用 Isaac Sim 源代码安装[https://docs.robotsfan.com/isaaclab/source/s...
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edge2板子中跑docker-ros1-d435i
引言 在这个板子中目前官方只支持Ubuntu24.04了，连22.04安装上都会出问题。然后我们合作商又是使用的自己编译的Ubuntu20.04...
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WSL2-Ubuntu20.04跑ros1-D435i前言 我本来已经按照在WSL2子系统中跑D345i获取数据[https://www.jianshu.com/p/659944baa647]安装成...
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在WSL2子系统中跑D345i获取数据引言 手里有个D435i，需要上rk3588的平台，但是我需要先测一下在Ubuntu中的使用，就先选wsl2-Ubuntu20了。 主要参考网页...