前言 前两天我已经成功在群晖上面部署了zerotier打洞，现在可以通过虚拟局域网ssh过去使用命令行了。笔记：zerotier群晖部署[https://www.jiansh...
IP属地：四川
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affine部署到群晖 -
Ubuntu22 没有显示器的情况下修改默认虚拟输出分辨率
说明 用的Ubuntu22安装的服务器，安在机柜里面后不好接显示器，远程分辨率太低，环境艰苦，暂时又只能拿笔记本远程在上面改一些东西，因此在找这个方案。 来源 操作方法由ki...
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wsl2-ubuntu20测试T-rtk gps模块
主要是验证下功能，熟悉下topic。wsl2和真正的Ubuntu目前使用的主要区别感觉是端口要映射； 硬件端口映射 可以参考我映射D435i的笔记：在WSL2子系统中跑D34...
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ubnutu 开机自启动一个rosbag脚本
功能 只是想给无人机挂载一个外置硬盘，然后录制数据包到这个外置硬盘里面，方便后续模拟和评估啥的；这个硬盘是开机挂载，但是录完后直接拆下来，所以不能直接把开机挂载写到fstab...
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树莓派部署 RustDesk 中继服务器
树莓派部署 RustDesk 中继服务器完整笔记（基于 ZeroTier 内网） 主要是kimi整理的笔记。 一、环境准备（树莓派 Ubuntu 20.04/22.04 或 ...
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树莓派4B安装ubuntu20LTS后手动安装ssh-server
主要是让kimi查阅的现有资料，然后实践的，目前成功。主要是用chroot这种方式安装。 树莓派 SD 卡离线安装 openssh-server 快速笔记（电脑 x86_64...
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ZeroTier组网简单记录
主要参考 使用ZeroTier实现内网穿透教程[https://kiwi4814.github.io/posts/2023/zerotier/] 主要流程 参考里面关于注册登...
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IsaacLab安装参考 主要参考 ：使用 Isaac Sim 源代码安装[https://docs.robotsfan.com/isaaclab/source/setup/installati...
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edge2板子中跑docker-ros1-d435i
引言 在这个板子中目前官方只支持Ubuntu24.04了，连22.04安装上都会出问题。然后我们合作商又是使用的自己编译的Ubuntu20.04，既要和合作商的额能够兼容，又...
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WSL2-Ubuntu20.04跑ros1-D435i前言 我本来已经按照在WSL2子系统中跑D345i获取数据[https://www.jianshu.com/p/659944baa647]安装成功了驱动啥的，但是就是不知道后...
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在WSL2子系统中跑D345i获取数据引言 手里有个D435i，需要上rk3588的平台，但是我需要先测一下在Ubuntu中的使用，就先选wsl2-Ubuntu20了。 主要参考网页 D435i驱动安装说明：ht...
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Ubuntu 24.04 arm 安装docker 然后部署ros1
Ubuntu 24.04 arm 安装docker 我直接参考Ubuntu ARM 安装 Docker[https://cloud.tencent.com/developer...
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4张4090 48G在Ubuntu22.04中P2P破解库 565，570版本：https://github.com/tinygrad/open-gpu-kernel-modules[https://github.com/tiny...
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miniconda在arm架构的Ubuntu上安装
x86下的安装参考 Ubuntu 20.04 Miniconda 终极安装与配置指南 (一遍过，不走弯路)[https://zhuanlan.zhihu.com/p/1925...
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PDFMathTranslate(pdf2zh)初体验简要说明 官方仓库：GitHub: https://github.com/Byaidu/PDFMathTranslate[https://github.com/Byaidu/...
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windows的wsl子系统安装Ubuntu20，并配置ros以及cuda一. wsl与Ubuntu安装 在cmd界面输入 为了快一点可以输入 安装完后重启电脑，再直接去微软商店下载自己需要的发行版，我为了和同事的匹配，使用的是ubuntu20.0...
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简单记录下yolo11部署到rk3588板上的坑
1.模型训练好后，不能直接导出onnx，需要下载安装瑞芯微修改过的库https://github.com/airockchip/ultralytics_yolo11[http...
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virtualenvwrapper在python3.8下面的坑
主要的问题是python3.8下面各种配置文件和路径与我之前用的3.10不同。之前3.10的有效记录virtualenv安装pytorch环境[https://www.jia...