道可顿悟，事须渐修。
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介绍如何从windows移居到ubuntu，并从此过上幸福的生活。
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向量空间相关概念总结-线性相关这是一个我觉得很重要也很常用的概念，所以单独拿出来记录一下，因为后面的秩和基还有其他的一些概念都会用到这个知识点 向量组：若干同维数的列向量（或者同维数的行向量）所组成的集合...
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十一章 向量组的线性相关性n维向量的概念 定义：n个有次序的数a1，a₂，a，所组成的数组称为n维向量，这n个数称为该向量的个分量，第i个数a，称为第个分量。 分量全为实数的向量称为实向量，分量全为复...
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【无人驾驶笔记2.4】Session 2.4 激光，雷达传感器与卡尔曼滤波 Udacity无人驾驶 无人车笔记2.4主要讲了卡尔曼滤波和激光&雷达系统的联动，主讲的是奔驰团队的羞涩小哥。例子里面这个系统主要考虑追踪人。其实车应该也是可以的。 扯个题外话这个课里面居然有David Si...
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概率论--条件概率全概率和贝叶斯公式一 条件概率：设A、B是两个事件，在A事件发生的条件下，B事件发生的概率，其中P（A）>0。说明A事件发生的概率大于0,表示A事件是必然发生的。 记为：P(B|A)=P(AB...
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CodeBlocks汉化失败原因
按照CSDN有很多博客汉化方法，发现CodeBlocks根本就找不到chinese选项。主要原因就是放汉化包的路径错了。假如CodeBlocks安装在C盘根目录。一般错误的路...
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卡尔曼滤波器学习笔记网上很多关于卡尔曼的讲解，自从看到Youtube上的这个视频，才焕然大悟！这才是真正的深入浅出呀！ 以下内容摘录于视频，仅作学习记录。 卡尔曼公式一 整个过程如下图： x 表...
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在小公司打杂的博士
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Kalman滤波器初步自行理解经过看各种博客和文章，让我最清楚明白的，是xiahouzuoxin 的博客，之后又看了一些国外的文献进行自己的理解-20161116 首先得明白P Q R这些矩阵的含义与来源...
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卡尔曼滤波的简单实现(Matlab & OC)本文将不解释卡尔曼滤波具体的数学原理，不作为小白晋升高端玩家的台阶，只说卡尔曼滤波在简单场景下（处理温度、加速度计、RSSI等数据）怎样只用三行代码实现，及相关参数的设置。代...
个人介绍
为了walle不在孤单，为了walle多个伙伴，Nuo Nuo 来了。目前主要研究方向-硬件底层驱动-机器人伺服动力控制、机器人ROS操作系统、电机控制，学习 人工智能-深度学习-机器学习-神经网络！希望能在简书中能认识更多同行，认识更多朋友、，老师、在读学生都可以，兴趣相投不计年长或年幼，正所谓有朋自简书来，不亦悦乎（：。