陈瓜瓜_ARPG

在机器人领域里，多个坐标系统应该是最常见的事之一了。一个机械臂，每一个关节都需要一个坐标系，一个无人小车不同的传感器一般都需要自己的坐标系。必不可少的，他们都需要世界坐标系。...