1\主题topic名称规则 波浪号表示声明为私有. 2\姿态 geometry_msgs/PoseWithCovariance pose geometry_msgs/Pos...

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链接: https://pan.baidu.com/s/1q46n3p_R3-azlw2mLO7aIg 提取码: 8xmc
1.概述 实际使用中会出现轮子打滑和累计误差的情况,这里单单使用编码器得到里程计会出现一定的偏差,虽然激光雷达会纠正,但一个准确的里程对这个系统还是较为重要 2.IMU数据获...
https://blog.csdn.net/taiyang1987912/article/details/41695895/ root@Byrd byrd]# free -m...