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发简信
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webrtc-python客户端简单使用
依赖 使用opencv和sounddevice库分别采集摄像头视频流和麦克风音频流，作为webrtc的输入源发送给mediasoup采用sounddevice 实时采集音频作...
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centos 编译mediasoup
Centos 7默认gcc版本为4.8，有时需要更高版本的，这里以升级至8.3.1版本为例 安装centos-release-scl 安装devtoolset 激活对应的de...
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worker(3.12.16)信令1、worker.createWebRtcServer worker创建成功之后，每个worker会同时创建一个webrtcServer，webRtcServer是启动的流媒...
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tritonserver启动NVIDIA 推出的一款机器学习推理 server，用于部署 AI 模型服务，包括以下特性： 支持多种深度学习框架（Tensorflow、TensorRT、PyTorch、O...
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@静默然 已经三四年了，记得文章和代码里面有计算置换矩阵的公式以及代码可以看看？
机械臂动力学参数辨识
代码以及所有文件 链接：https://pan.baidu.com/s/17HlzKa4OhyrnP9W5d5fgeg[https://pan.baidu.com/s/17H...
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Linux 编译安装ffmpeg
ubuntu1604 sudo apt-get update所需组件sudo apt-get -y install autoconf automake build-essen...
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@幸_098d 自己研究研究代码？？，太久远了，不从事这个了
机械臂动力学参数辨识
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mediasoup分析
启动日志 启动之后一次执行server.js，connect.jsserver.js中主要执行run()函数，run函数中依次实例化interactiveServer----...
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@小白14 不方便，代码啥的都给你们了，自己研究一下，不难的
机械臂动力学参数辨识
代码以及所有文件 链接：https://pan.baidu.com/s/17HlzKa4OhyrnP9W5d5fgeg[https://pan.baidu.com/s/17H...
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具体看代码吧，好久了，都不从事这个了。这个是在实际物理机器上跑过的，介于机械臂来源问题，不方便放视频或者图片。
多自由度机械臂阻抗控制的一点个人看法
很多人要轨迹和代码 链接：https://pan.baidu.com/s/1qvQDyDQ4koxEkMiqQWy5ig[https://pan.baidu.com/s/1q...
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那个图片里，四元数转换的那个？一般书籍里面只会介绍一种，这个只是使用peter机器人工具箱的代码把其他几种都给补全了
多自由度机械臂阻抗控制的一点个人看法
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参数辨识跑通了呀，都在物理机上实验过，上面的辨识结果就是物理机上的数据
多自由度机械臂阻抗控制的一点个人看法
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