作者你好请问几个问题，看不太懂这个C代码，想请教一下，Zc怎么求得的，不是作为已知变量输入的是吗
像素坐标转世界坐标的计算原理 下图表示了小孔成像模型（图片及公式参考opencv官方资料） 世界坐标系：其坐标原点可视情况而定，可以表示空间的物体，单位为长度单位，比如mm，用矩阵表示； 相机坐标系...
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这个思维导图软件，简直太可怕了
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