t265本身输出自己位姿的频率是多少呢？
【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265最近在搭建无人机的自主飞行平台，无GPS的情况下室内定位的方案除了光流，最好的就是配合intel的realsense系列的摄像头。尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输...
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年轻的恋人，请享受刺激，接受平淡谁都有过轰轰烈烈的青春，谁都有过轰轰烈烈的爱情，但是走过青春和爱情，还能接受平淡生活的实属不多。大多数人都是在过了这个轰轰烈烈的年纪，才知道接受平淡的可贵性，自然接下...
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茶点微小说，管中窥豹，以一文之见来表达思想和灵魂，感情真挚，情感突出，如果你能把小说写的富有灵性就更好了。 投稿须知： 一、本专题每天收录稿件数0篇到10篇。 原因有 一是为了文章质量。 二是节省读者时间。 总之就是宁缺毋滥，宁愿一篇文章不收也不收垃圾文，这是每一位编审的原则。 二、收录标准 1 、避免鸡汤文，避免矫情的文章，文章内容简洁不拖沓，人物刻画有个性，小说内容要紧扣主题，环环相扣，情感表达真挚，旨在收录有思想有灵性有灵魂的文章。 2 、字数 1000～4000字。 3 、小说类型不限制，兼容并蓄。 4 、旧文不收，连载不收，征文不收。 5 、每位作者每日限投一篇。 专题主编 乖宝儿https://www.jianshu.com/u/185ae4bcef86 添加主编微信 weixinangela1990
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如果你是程序员，或者有一颗喜欢写程序的心，喜欢分享技术干货、项目经验、程序员日常囧事等等，欢迎投稿《程序员》专题。 专题主编：小彤花园 http://www.jianshu.com/users/4a4eb4feee62/ 【程序员】专题拒稿指北：http://www.jianshu.com/p/7c8b33b5f63b 投稿须知： 1.收录相关技术文章，但不限于技术，也可以是项目经验类的文章和程序员日常。 2.文章內不得有任何推广信息。包括但不限于公众号、微博、微信，更不得在通过投稿后再修改文章加入推广信息。你可以将这些推广以及个人信息放在个人主页介绍里。 3.字数极少，段落混乱，大段代码没有放到代码框的文章不收录 4.不相关的内容不收录，请确认文章内容和本专题相关 目前针对优质作者及爱好者，开设了官方程序员微信群，希望加入请发简信给主编小彤花园索取个人微信，主编会将你加入到【程序员】微信群，分享内容，收获知识。添加微信时备注昵称。
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每个人都是生活家 1.生活家收录范围：美食、美妆护肤、穿搭、手工手账、旅行攻略、购物指南以及测评、宠物植物、育儿指南、家装指南、运动健身（非专业）、健康养生、及其他贴近生活的兴趣爱好 所有让生活变得更好的技能和经验，（比如教你p照片，记录瘦身过程等）纯粹生活感悟不收 2.内容原创、鼓励从生活中的自身经验发掘生活的美好与乐趣，鼓励图文并茂。 3. 文内不得出现个人推广性质的额外链接，例如微信号，微博。更不得在通过投稿后再修改文章加入推广信息。 专题主编： 迷蝴庄生 http://www.jianshu.com/u/257421ea813e 简书生活家微信群已建立，加入请添加有爱的生活家小助手微信Hedy3680（欢姐），拉入群。添加请备注“我爱生活家”。 关注简书官方微信公众号（jianshuio），及时阅读简书热门好文。
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发乎于心，言之在理。 本专题仅收录主题与心理学知识、心理健康与内在成长、咨询理论及实务有关的原创文章，内容须兼顾科学性与生活性，能让读者获益或激发共鸣。 投稿须知： 1、字数要求：1000字以上（字字珠玑、逻辑缜密的大神可破例）； 2、排版简洁美观、阅读体验良好：至少需要一张相关插图，请用段落间空行代替首行缩进，文中小标题建议用粗体或大一字号区别，标点符号使用正确，无明显错别字； 3、内容原创，结构完整，体裁不限：小说、散文、诗歌、日记类碎碎念请谨慎投稿，除非有丰富的心理学内涵；读书或听课笔记类文章须包含超过原作或课程要点50%以上的个人见解； 4、标题积极正向，不含有明显偏激和负能量用词； 5、文章任何位置（包括图片）不含有微信、微博、博客、电话号码、邮件地址、公众号、QQ、二维码等推广信息及广告性质外链； 6、请勿密集投稿，请勿旧文重投，一天之内最多收录同一作者一篇文章； 7、优秀文章有机会收录心理专题月刊筛选池http://www.jianshu.com/c/73e9373dfdd4 并获社群内推荐。 具体投稿须知，请点击：http://www.jianshu.com/p/fc419451e261
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《大学生活》专栏收稿要求 ｜写在前面｜ “这个专栏收稿的标准真的不低啊！专栏只收与大学有关的文章，什么明星，风水，工作跑题的文章，就请不要投这个专栏了。” 投稿的具体要求如下（务必仔细阅读）: 1.质量！ （1）如果你的文章被拒且没有理由，那原因一定是质量不行。 （2）通篇流水账，你有考虑过小学语文老师的感受吗？ （3）还有日记，摘抄、目标类、打卡类的文章，请投到相关的专题，或者自己监督自己！！ （4）拒绝标题党，鸡汤文！ （5）诗歌一般不收录，因为有对应的专题。 （6）没有标题（系统自定的当天的日期为题目）的不要！连标题都没有，一点都不严谨！ 2.字数的问题。 （1）入选进专栏的或日记或随笔或连载，字数要过八百。 （2）短篇小说字数要两千。连载小说要有二百字的小说简介，题目格式为小说名 章节数 小标题。 3.排版要求。 （1）文章尽量简单大方，避开罗里吧嗦的花哨！ （2）行距，间距保持一致。 （3）文章不是聊天界面，当然也不是图片库！ ｜写在后面的话｜ 有美人美食美景之说，也有美文之念。好的文章看了心旷神怡，而不好的文字，看多了，真的想骂街。 所以请尊重自己的文字也请尊重我们这些小编的时间，我们会温柔待之你的文字，但拒稿也是不得不为之。凡事都要汰旧换新，请努力做到迎浪不败的作者吧
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王者荣耀同人专区已开辟：http://www.jianshu.com/c/f65c4fb3dd17 ，欢迎各位前来投稿！ 想创作什么，便创作什么 重点强调：“同人”是指在已有的文学、影视、动漫、游戏等原创作品中对虚拟人物或情节进行二次创作，形成自己的文学或美术作品，在别人的世界放飞自己的想法。 同人志不是同性恋！ 投稿须知： 1.本专题收录“同人”作品，请在文后说明原著及作者。 2.即使是二次创作，也需要是自己原创，内容积极健康。 3.字数要求：1000字以上，所以诗歌请转投其他专题。 4.文章需排版整洁，不得出现个人推广性质的额外链接，例如微信号，微博之类。另外，插入图片须谨慎，与内容无关的图片请勿添加。
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柏拉图说每个恋爱中的人都是诗人，这里并不要求你一定要写得诗情画意，态度认真就好 如果你想分享自己或者身边人的爱情故事，欢迎前来投稿 投稿须知： 1.本专题仅收录关于爱情的文章。注意：爱情类小说除非足够精彩然后不是连载，不然不在收录范围。另外关于名人伟人的爱情故事也请改投相关专题 2.第一条中爱情类小说的“精彩”，是指文章有小说的基本结构，运用了基本写法，语言流畅，情节动人。诸如Ａ说Ｂ又说这样毫无人物描写、场景描写的文章就请改投其他相关专题。 3.请保证文章质量和基本排版，勿出现大量黑体和不相关图片（图片不宜多 最好一千字一张图 无水印） 4.文章字数1300字以上，最好15000字一下，当然特别精彩的文章可忽略这个要求 5.文章中禁止添加二维码、公众号、微博、网站链接等推广信息，打赏处也不行
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国学即中国固有的学术，而传统文化是指中国传统社会，中华民族的整体生活方式和价值系统，其精神学术层面，包括知识、信仰、艺术、宗教、哲学、法律、道德等。本专题收录与国学及传统文化相关的讨论及思考，欢迎各位朋友投稿。 【国学与传统文化专题投稿须知】 1、题材：本专题收录古诗词、古文、曲赋、民族音乐、民族戏剧、民间曲艺、国画、书法、对联、灯谜、射覆、酒令、歇后语等； 2、原创：所有投稿作品，必须为原创； 3、标点：行文若使用了标点符号，须全文规范； 4、排版：整洁有序，不能乱七八糟；配图相宜，不宜过多且最好与内容相符；断行适当，空格间隙不要太大；格式相符，诗有诗的讲究，词有词的分寸； 5、禁令：请勿密集投稿，不得在文中出现一切广告、公众号、二维码、带水印的图片、外链网址，污秽之语，如违规则一律拒稿，屡教不改者，本专题将永远拉黑。 投稿指南：http://www.jianshu.com/p/29ffcb15d6ab
