哪怕隔著山水

整體結構 其中，python是整個scrapy的根目錄。items定義要爬取的數據；pipeline將爬取得數據進行保存；setting是負責整體的調控，控制是否遵守協議、啓...

哪怕隔著山水

運行原理 磁極輪流導通，產生錯齒的轉子發生轉動。 四相步進電機 工作方式主要是通過脈冲的不同，以及每一個持續的長短，來產生不同的工作方式。 其中步進角：一個脈冲所前進的角度 ...

哪怕隔著山水

基础 基本流程 积分环节：主要是用来消除静差（系统稳定后输出值和设定值之间的差值，积分环节实际上就是偏差累积的过程，把累积的误差加到原来系统上以抵消系统造成的静差） 微分环节...