一、ndt mapping源码解析 0)基础知识:正态分布变换算法NDT NDT,Normal Distributions Transform正...

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引言 在之前的文章中我们基于 LGSVL simulator 和 Autoware 实现了一些自动驾驶功能。那里我们是将 LG 仿真环境中的车辆...
pythonAPI总述 LGSVL模拟器可以实时与PythonAPI进行功能通信,你可以用其来操控已加载场景中的物体的位置、车辆的运动、召回传感...
专题公告
自动驾驶