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Ros之无人驾驶
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  • 定位技术总结

    定位技术分为两大类 单点和差分 1.单点定位 就是一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，就是说不使用网络进行差分定位。单点定位普通...

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  • 多传感器融合同步标定技术整理

    所谓的时间硬同步，就是通过唯一的时钟源给各传感器 提供相同的基准时间，各传感器根据提供的基准时间校准各自的时钟时间，从硬件上实现时间同步,也就是...

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  • 马尔科夫链模型快速理解

    隐马尔科夫链： 机器学习最重要的任务就是通过已知证据(训练样本)来对未知变量进行评估和推测。 将已知变量推测未知变量任务解释为基于计算变...

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    octree八叉树数据结构原理与实现

    通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大、分布不均匀等特点。作为三维领域中一个重要的数据来源，点云数据主要是表征...

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    几款开源的自动驾驶仿真平台项目

    几款开源的自动驾驶仿真平台项目包括Carla、AirSim、Udacity self-driving car simulator、Apollo和...

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    apollo感知算法lidar部分

    分成7步对 Lidar 的流程进行叙述： 1.坐标及格式转换 Apollo 使用了开源库Eigen进行高效的矩阵计算，使用了PCL点云库对点云进...

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    点云概念与点云处理

    点云概念 点云与三维图像的关系：三维图像是一种特殊的信息表达形式，其特征是表达的空间中三个维度的数据，表现形式包括：深度图（以灰度表达物体与相机...

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    点云最邻近Nearest Neighbors

    KNN是寻找临近最近的K个点 radiusNN是半径为r的圆内的点 pcl提供上述最邻近搜索算法库，但是开源的执行速度慢。自己写的都比库里快。 ...

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    Clustering聚类

    一张图片，由RGB三种通道表示，每个通道由8位表达，也就是2的3*8=2的24次方=1600万像素点（颜色），从1600万颜色找出K个点聚类。 ...

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    基于语义激光雷达过滤动态物体提高定位精度

    背景 语义信息在智能导航中也起着重要的作用。在现实环境中，由于存在动态目标，传统的基于环境几何的方法很难实现可靠、准确的定位和制图。这些传统的几...

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