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ROS
收录了25篇文章 · 98人关注
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    ROS学习（四）MoveIt!

    为了实现机械臂的运动学求解，需要使用MoveIt!配置功能包。其配置过程如下流程图所示。 如上图所示，配置流程主要有： 1. 加载URDF文件，...

    0.1 z1z2 1 1
  • ROS学习(三)ROS与Arduino通讯的实现

    毕业设计的课题，需要用到ros知识，只能边学边做，希望可以给后来者一些帮助。 原料:舵机，笔记本，Arduino开发板，USB串口线。 工具：u...

    0.2 z1z2 0 2
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    ROS学习(二)机械臂urdf模型修改

    毕业设计的课题，需要用到ros知识，只能边学边做，希望可以给后来者一些帮助。 原料:solideworks中导出的urdf模型文件。 工具: u...

    0.2 z1z2 1 2
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    ROS学习(一)机械臂urdf模型建立

    毕业设计的课题，需要用到ros知识，只能边学边做，希望可以给后来者一些帮助。 原料:solideworkd装配图。 工具: win10+soli...

    0.1 z1z2 0 2
  • Ros Kinetic 下配置对应 python3 的 cv_bridge

    0. 前言 DEPRECATION: Python 2.7 will reach the end of its life on January ...

    0.1 Puccino 3 1
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    ROS安装教程(ROS Melodic + Ubuntu18.04)

    本教程主要是演示如何安装ROS，所使用的系统是Ubuntu 18.04。 以下分为三部分： 更改apt源 按照ROS官网给出的安装教程进行安装 ...

    Sharku 0 0
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    编写第一个ROS程序-发布器(Publisher)

    在上一篇文章中我们安装好了ROS环境。本篇文章我们将熟悉ROS中的一些概念（Concept），并尝试使用C++来实现一个发布器(Publishe...

    Sharku 0 0
  • ROS编写第一个订阅器

    在上一篇文章中，我们实现了第一个ROS程序—发布器(publisher)，然而在上一篇文章的最后我们也注意到，尽管我们的程序非常小，但占据的CP...

    Sharku 0 0
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    UBUNTU 16.04安装ROS Kinetic Kame

    官网文档 配置系统软件源 打开ubuntu软件中心的软件源配置界面，检查各项配置是否如下图所示： 添加 ROS源 注：强烈建议使用国内或者新加波...

    0.3 呆呆的院长 0 2
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    ROS之初识机器人操作系统[一]

    目录 第一篇:ROS之初识机器人操作系统[一] 什么是ROS ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为...

    0.6 Lee_5566 0 2