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宏定义 SetPoint设置目标参数,若是控制电机,就是目标速度。Proportion、Integral、Derivative分别是P、I、D参...
PID结构体 位置式PID结构体比增量式PID结构体多了一个SumError成员,用于记录当前量与目标值的累积误差,位置式PID是不需要Prev...
PID控制时一个二阶线性控制器定义:通过调整比例、积分和微分三项系数参苏,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制效果;PID控制器的特点:技...
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