倒立体式被称为瑜伽体式之王，它的好处极大，比如强壮心脏，滋养皮肤，抗衰老等等。感冒，咳嗽，失眠，嗜睡，懒惰，疲劳，便秘，注意力不集中，月经紊乱等症状的患者，都将从这些体式中获益。不夸张的说，一堂没有倒立体式的瑜伽课是不完整的瑜伽课。其中必学的两大倒立体式是支撑头倒立和支撑肩倒立。
站立及坐立前伸展体式让练习者从生理上和心理上做好了倒立体式的准备。而真正的准备练习从半犁式开始，学习用肩部和颈部来承受身体重量，从犁式中觉知支撑头倒立所需的平衡感。
从地板上摆动向后进入半犁式，注意不要把身体倾斜到一侧，也不要把身体重量全部压在一侧。双脚靠墙或放在椅子上时，如果觉得呼吸困难，可以把双腿分开一脚宽，以免横膈膜受到挤压。
习练犁式时注意当脚趾触地时需保持脊柱的上提。由犁式延伸出的侧犁式，双角犁式及膝碰耳犁式都可以逐步尝试练习，因为这些体式更多地运用到了肩部，会让我们的支撑肩倒立完成得更好。侧犁式学习保持两侧坐骨等高，避免倾斜向前或向后，它可以消除肩倒立中由于背部肌肉拉伸不均衡而产生的沉重和背痛。
