王阳明在任江西巡抚期间，戎马倥偬，先是剿匪，然后是平乱，战绩斐然，同时重视教化民风，以求长治久安。在繁忙的公务之余，王阳明仍然不遗余力地治学、教学，在我们看来，这似乎是两件事，但在王阳明眼里却是一件事。方献夫可谓知人，他说，王阳明立下平定宸濠之乱的大功，完全是出于本心而为，不是计较成败利钝，出于建功立业的考虑。
正德十四年（1519年）正月，仁峰精舍主人汪循再次给王阳明写信，盛赞王阳明一举荡平匪巢，彰显儒者之功、仁者之勇。
汪循表示，创设仁峰精舍，意在倡导朱子潜思力行之学，革除死读书、重辨析之时弊，这与王阳明的高见相吻合，所以正德十一年正月，特意不远千里请族弟汪尚和带信恭请王阳明作《仁峰精舍记》，王阳明以公务繁忙且身体欠佳为由，并说空谈无益，待日后慢慢奉上。
汪循直言发问，王阳明是责怪自己践行不力，还是因为所见不合而不屑指教？如果说自己未能力行，则请王阳明指导勉励；如果因为论见相违，更应该深切指点。无论如何，都急切地想得到王阳明的教诲，而不可徐徐复命云。所以，再次恳请王阳明为之作记。汪循并附上自己讨论朱陆异同的著作《闲辟辩》，请王阳明指教。
王阳明答复，在朱陆异同问题上，自己饱受同行诽谤，所以写了一本《朱子晚年定论》，阐明陆学非禅，朱学也有未定者。今呈奉一册，相信汪循看了以后自会明白。
至于作记之事，目前兵革纷扰，难以顾及笔墨之事，自己已经四上乞休疏，不久就可以归投山林，到时有充裕的时间复命，信使催着要回信，我只能草草回书，不能完全满足你的请求。
二月，汪循回信，对《朱子晚年定论》提出四方面的质疑，要求王阳明回答，并执拗地要求王阳明尽快完成《仁峰精舍记》，称自己年事已高，早得为安。
最后，汪循批评王阳明不该在国家用人之时屡屡请辞，既为大贤君子，应该效法孟子舍我其谁的精神。
汪循是朱子学说的坚定捍卫者，但他并不是迂腐的学者，他反对一味训诂，专注文辞，明确指出，“专训诂者，附会穿凿，叠牀架屋，汩心思，辞耳目；工文辞者，饰筌蹄，取青紫，垄断罔利，中立爲奸。”世儒错误地诠释了朱子的理论，潜思力行，才是朱子的主张。朱熹集周敦颐、二程以后诸位大儒的学说而成一家之言，对经书进行毫分缕析，对后学者是很有帮助的，而且朱熹的贡献并不仅仅在于诠释经典，而在于承续儒家正统，他的功劳可以类同于孔子删述六经。
他对王阳明也不是一味反对，刚开始，他认为自己的见解与王阳明的学说有相通之处，自己开办仁峰精舍正是为了回归圣学本原，所以写信请王阳明作《仁峰精舍记》，愿望和态度都是非常友好的，而且推荐族弟汪尚和到阳明门下，但王阳明一再推三阻四，越来越激起他的不满。他至死也没能得到王阳明的记文，因为他写完最后一封给王阳明的信后不久，就去世了。
王阳明也不反对汪循的见解，信中多有赞誉之辞，而始终不答应汪循的请求，在我看来是立场问题。因为汪循是拥朱派，而阳明是反朱派，一旦为汪循作记，很多不明真相的人，就会误会他的主张，模糊自己的立场，不利于《朱子晚年定论》的传播。
