1. 并发/并行
并发：是指同一个时间段内多个任务同时都在执行，并且都没有执行结束。
并行：是指在单位时间内多个任务同时在执行。“对比串行”。
说明：并发任务强调在一个时间段内同时执行，而一个时间段由多个时间单位累积而成，所以并发的多个任务在单位时间内不一定同时执行。
在多线程编程实践中，线程的个数往往多于CPU的个数，所以一般称多线程并发编程而不是多线程并行编程。
单CPU并发
双CPU双线程并行
2. 同步/异步
强调的是消息通信机制 (synchronous communication/ asynchronous communication)。所谓同步，就是在发出一个"调用"时，在没有得到结果之前，该“调用”就不返回。但是一旦调用返回，就得到返回值了。换句话说，就是由“调用者”主动等待这个“调用”的结果。而异步则是相反，"调用"在发出之后，这个调用就直接返回了，所以没有返回结果。换句话说，当一个异步过程调用发出后，调用者不会立刻得到结果。而是在"调用"发出后，"被调用者"通过状态、通知来通知调用者，或通过回调函数处理这个调用
3. 阻塞/非阻塞
强调的是程序在等待调用结果（消息，返回值）时的状态. 阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。调用线程只有在得到结果之后才会返回。非阻塞调用指在不能立刻得到结果之前，该调用不会阻塞当前线程。 对于同步调用来说，很多时候当前线程还是激活的状态，只是从逻辑上当前函数没有返回而已，即同步等待时什么都不干，白白占用着资源
