时间：鲁庄公十年春天
人物：曹刿、鲁庄公、乡人
齐国军队就要向鲁国进攻，庄公处于无奈只能应战。可庄公知道自己没有丝毫军事才能，又没有合适的人选来做他的军师。所以他想，此次出战只必定是飞蛾扑火，以卵击石，非亡不可。
曹刿：齐国军队要来攻打我鲁国，庄公准备应战，我想去求见庄公。
乡人：当权的人自会谋划这件事，你又何必参与呢？
曹刿：（打断他的话）当权的人目光短浅，不能深谋远虑。（于是入朝去见鲁庄公）
就在庄公绝望之时，一个自称曹刿的人请求拜见
庄公：这位壮士可是为迎战之事而来
曹刿：（拜见庄公）我有几个问题想问您，您凭借什么作战？
庄公：衣食（这一类）养生的东西，我从来不敢独自专有，一定把它们分给身边的大臣。”
曹刿：（摇了摇头）这种小恩小惠不能遍及百姓，老百姓是不会顺从您的。
鲁庄公：祭祀用的猪牛羊和玉器、丝织品等祭品，我从来不敢虚报夸大数目，一定对上天说实话。
曹刿：（又摇了摇头）小小信用，不能取得神灵的信任，神灵是不会保佑您的
鲁庄公：（沉思片刻）大大小小的诉讼案件，即使不能一一明察，但我一定根据实情（合理裁决）。
曹刿：（点了点头）这才尽了本职一类的事。可以（凭借这个条件）打一仗。如果作战，请允许我跟随您一同去。
次日，庄公与曹刿便一同乘车奔赴战场。
庄公：（边看齐军战士边说）击鼓命令进军！
曹刿：（急忙阻止）还不行
鲁庄公虽然心中十分疑惑，但是还是将曹刿的话听了进去。直到齐军的第三次敲鼓
曹刿：现在可以了
鲁军士气高涨，杀得齐军连连溃退，齐国的军队大败。庄公准备驱车追去。
曹刿：（制止了）现在还不到时候
说完就下了战车，察看齐军车轮碾出的痕迹，又登上战车，扶着车前横木远望齐军的队形
曹刿：可以追击了。
于是追击齐军。打了胜仗后，鲁庄公问他取胜的原因。
曹刿：作战，靠的是士气。第一次击鼓能够振作士兵们的士气，第二次击鼓士兵们的士气就开始低落了，第三次击鼓士兵们的士气就耗尽了。他们的士气已经消失而我军的士气正旺盛，所以才战胜了他们。像齐国这样的大国，他们的情况是难以推测的，怕他们在那里设有伏兵。后来我看到他们的车轮的痕迹混乱了，望见他们的旗帜倒下了，所以下令追击他们。
鲁庄公听后大有所感，认为曹刿是个非常有能力的军事家
