建立原生依恋关系，有六种形式。
第一：感官上的亲近。这种形式是让孩子和依恋对象实现身体上的亲近。比如孩子会通过嗅觉视觉听觉或者触觉竭尽所能的和依恋对像保持接触，感知对方的存在。
第二，追求共性。这种形式在学步期会表现出来，孩子想变成自己最亲近的人的样子，它会通过模仿做出和依恋对象一样的行为或者表情。那对同伴导向的孩子来说，他们会模仿同伴的各种行为举止。追求共性，还会通过认同来实现依恋，具体来说就是认同某人或者某物。相当于支持和赞同此人和此物。这个时候人的自我认知和它所认同的对象就融合在一起。
第三，占有和保持忠诚。这种形式也出现在学步期，亲近一个人就会在心里认定这个人是自己的。这个最明显的例子是学步期的孩子他会占有妈妈的怀抱，不让妈妈去抱别的孩子。占有背后紧跟着的就是保持忠诚，也就是忠诚于自己的依恋对象。
第四，寻求重要性。就是努力让自己在对方心中变得重要。人类的天性决定我们都想和自己在乎的人保持亲密，想成为对方心目中重要的那个人，认为这样能让亲密关系变得更为牢固。学龄前儿童依恋一个人时会费尽心思让对方开心赢得对方的认可依恋，对象只要有不开心或不赞成的表情，他们就会非常敏感。这样的孩子，人生目的就是让依恋对象开心，同伴导向孩子也是这样，只不过他们要讨好的是同伴。
第五，付出情感。即付出温暖，爱和关切。
通过付出建立起依恋关系的孩子通常会很依赖自己的依恋对象。如果这个依恋对象是父母，那自然是好的，父母的爱是孩子依恋的终极法宝能给他们的心灵带来最强的力量和安慰。而同伴导向的孩子很容易选择另一种依恋模式，一种自己不易受伤的依恋模式，他们跟谁都能玩，但跟谁又都不是真正的亲近，用隐藏脆弱来保护自己。
第六渴望被理解。是让对方理解自己实现最深层的亲密感。
这种方式通常会在孩子入学后表现出来，从某种程度上讲这种方式与上一种方式有类似之处，只不过这种方式更侧重让对方在心理层面关注自己了解自己。我们会发现孩子在尝试与别人建立亲密关系时，会主动和对方分享自己的秘密，其中父母导向的孩子为了维护和父母的亲密关系，会主动和父母诉说自己的心事。而同伴导向的孩子很多时候为了保护自己隐藏自己的脆弱，不愿意和别人分享自己的心事，他们之间的秘密分享，更多是说其他人的八卦，也就是说真正意义上的心理亲密在同伴导向的孩子之间是看不到的，因为他们认为这么做风险太大。
以上六种依恋形式，如果顺利发展的话，可以互相交织形成一条坚实的纽带，让我们即使在最糟糕的情况下也能维护亲密关系。
心理越成熟的孩子，维护亲密关系的方式越多，他们即使和依恋对象分开了，亲密关系也不会受到影响，越不成熟的孩子选择的依恋方式可能越简单，比如婴儿或者学步期孩子，和正常依恋父母的孩子相比同伴导向的孩子用来建立和维护亲密关系的方式要少得多。
同伴导向的孩子互相依恋的方式是感情强烈，不顾一切。依恋同伴的孩子，从本质上讲是不成熟的，所依恋的对象也是不成熟的，但是他们同样需要航标，而这个航标只能由父母来提供这点必须被看到。
