“周武王驾崩前，为什么让周公旦辅佐成王，却不安排姜太公？”
这个事，逻辑应该是这样——第一，至今，典籍中并未见到武王安排周公辅佐成王的记载。这种说法，大概只属于小说家言。第二，武王克殷二年后病重，遗命周公继承王位。周公未应，而是告天请代武王死，此即《尚书》中著名的《金滕》篇。据说，周公祷告上天后，武王病情随即好转。第三，武王驾崩后，是周公立武王年幼之子“诵”为周成王，因面临“天下闻武王崩而叛”的严峻形势，周公自己代成王主持国政。第四，由此也引起了“三监之乱”，周公于是以成王口吻发布了《大诰》，用三年时间平定了叛乱。然后，又按照武王遗志强行大举迁徙不顺从的藩民，完成了中国历史上第一次有计划的族群“大移民”。第五，同时，周公认真教导成王，于代政七年后，还政于成王。这期间，周公写下了《微子之命》、《康诰》、《酒诰》、《梓材》，还写了《归禾》、《嘉禾》。
上述过程，收录于《史记》的《周本纪》和《鲁周公世家》中。《康诰》、《酒诰》、《梓材》，载于流传本《尚书》中。
王国维有一篇著名的《殷周制度论》，既比较研究了殷商和西周制度的沿袭和变革，又讲述了周公在西周制度建设中的重要作用。
总的来说，殷商已实行“父死子承”的王位继承制度，但由于“经验不足”和未制度化，因此实际形成了“一继一及”局面——亦既有“父死子继”，又有“兄终弟及”。
史学界大多赞成，正因为这种王位继承的不确定性，导致了商王室内部的长期激烈争斗，以导致“九王之乱”和“商都五迁”。
至周克殷，王族内部的血缘继承制已经深刻确立了，但最初，确实尚未明确将“父死子继”制度化。这才有了武王病危，遗命周公继位的初衷。
周公是文王第四子，与召公、姜太公是辅佐武王的最重要功臣。不过，这三人中，又以周公功劳最大。
王国维说：“当武王之崩，天下未定，国赖长君，周公既相武王克殷胜纣，勋劳最高，以德以长，以历代之制，则继武王而自立，固其所矣。而周公乃立成王而己摄之，后又反正焉。摄政者，所以济变也。立成王者，所以居正也。自是以后，子继之法遂为百王不易之制矣。”
首先，周公辅佐成王与武王是否“安排”无关，他自己决定的。其次，周公不继王位而立成王，也是他自己决定的。再次，周公先摄政，再“反正”还权于成王，还是他自己决定的。
自此，中国数千年封建社会，便定下了王位传承“立子以贵不以长，立嫡以长不以贤”之“铁律”。当然，不遵守者，如李世民等另说。
武王为何“不安排姜太公”辅佐称王呢？
第一，成王不是他立的，没来得及，他的本意是想传位于周公。第二，最重要的是，姜太公尽管劳苦功高，但与周王室，只有通婚关系而无血缘关系——不是一家人呀。而周公和成王则完全不同了，一个是四弟，一个是亲儿子，大权又怎能旁落？
