孩在海边想要搭一座城堡，首先就需要寻找合适的工具，于是找来水桶和铲子。接着挖沙，把沙堆先堆砌起来，然后浇水，让沙堆变得更密实更有利于塑形。可是遇到麻烦了，海浪一遍遍地袭击，会冲毁沙堆，于是，又招呼小伙伴，帮忙挖水渠，做水坝
沙堆开始初具雏形，就要想法子捏造城堡的形状，搭桥，建堤坝，最后还要找根树枝插个小旗子，以示主权。看起来每一步都如此琐碎，平常得不值一提。但每一步对孩子来说，却都是不断在实现小目标中建立奖赏型脑回路——
先发出愿望，主动行动，最后实现愿望，获得成就感。每一个“我想要”到“想办法实现”，最后确信“我能做到”，都是在给大脑这辆汽车“加油”，让它动力更足，对目的地越清晰的过程。
而“自主”实现目标的过程，跟“他主”发出目标后抵达，脑回路最大的区别是，大脑的伏隔核始终保持兴奋的状态。
如果我们不干扰，孩子可以在海边玩一整天的沙子，像“搭城堡”这样的愿望，他们可以发出无数个类似愿望，然后去行动，实现它。这个过程中每一次起心动念，都会强化前额叶和伏隔核的连接。
