1.1自动化立体库选购因素分析
1.1.1选购原则
[if !supportLists]1) [endif]系统性原则。自动化立体仓库是一个完整的系统，设计时不仅要考虑到它自身的完整性，对立体仓库系统的平面布局、装卸工艺、设备选型、生产管理策略以及长远的发展进行统一考虑，还要将它作为供应链中的一个环节，考虑与其他物流环节的相互衔接和配合问题，一汽解放项目的设计的核心要求就是适合他们整个汽车生产生态系统。
[if !supportLists]2) [endif]先进性原则。自动化立体仓库属于一次性投资较大的固定投资，风险较大，且改造费用不菲。要结合企业的实际情况，有一定的前瞻性，尽量采用比较先进的物流设施设备。一方面可以减少更换就设备的经费，节约仓库的维护成本，另一方面仓库也能适应生产的发展，能满足将来需要的容量。
[if !supportLists]3) [endif]经济性原则。自动化立体仓库的设计在需求前提下，尽量减少投入成本，选用性价比较高的设备，减少不必要的项目开支。
[if !supportLists]4) [endif]最优距离原则。库内最佳路径规划，减少设备和人员的冗余移动，保证最少的消耗能源，提高作业效率。
[if !supportLists]5) [endif]设备协调原则。立体仓库系统中包含有许多设备，这就要求在设备选型中尽量老考虑设备之间的相互协调性以及匹配程度，并尽量保持统一的标准。因为设备的标准化可以提高立体仓库系统内部各环节对货物处理的衔接能力。
[if !supportLists]6) [endif]高利用率原则。系统的自动化程度越高，其固定成本越高。减少仓储设备设施的闲置率。因此要追求最少故障时间和最大运行时间。
[if !supportLists]7) [endif]最少人工处理原则。人工处理成本高，易出错。
[if !supportLists]8) [endif]安全性原则。设计的系统应能保护人、产品和设备不受损伤。在设计师必须考虑防撞、防掉落、和防火措施。保证工作环境良好，安全工程设施齐全能有效地保证人身安全。
[if !supportLists]9) [endif]有效利用空间原则。由于自动化立体仓库需要大量土地、基础和各种设施，因此要充分利用空间，避免浪费。
[if !supportLists]10) [endif]降低能耗、环保等方面的要求。
1.1.2选购影响因素
[if !supportLists]1) [endif]库存容量：立体仓库的容量，包括所有需储存和暂存在该立体仓库中的物品总量；
[if !supportLists]2) [endif]系统工作能力：立体仓库物流系统出库、入库和操作的能力；
[if !supportLists]3) [endif]信息处理：立体仓库信息处理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查询、信息通信、甚至业务信息处理等方面的能力；
[if !supportLists]4) [endif]周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理；
[if !supportLists]5) [endif]人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等；
1.1.3规划步骤
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[if !supportLists]1) [endif]需求分析：对买方提出的要求和数据进行归纳、分析和整理，确定设计目标和设计标准，还应认真研究工作的可行性、时间进度、组织措施及影响设计的其他因素；
[if !supportLists]2) [endif]确定货物单元形式及规格：根据调查和统计结果，并综合考虑多种因素，确定合理的单元形式及规格。这一步很重要，因为它是以下各步设计和实施的基础；
[if !supportLists]3) [endif]确定自动化仓库的形式、作业方式和机械设备参数：立体仓库的形式有很多种，一般多采用单元货格形式。根据工艺要求确定作业方式，选择或设计合适的物流搬运设备，确定它们的参数；
[if !supportLists]4) [endif]建立模型：确定各物流设备的数量、尺寸、安放位置、运行范围等仓库内的布置，以及相互间的衔接；
[if !supportLists]5) [endif]确定工艺流程，对仓库系统工作能力进行仿真计算：确定仓库存取模式，以及工艺流程。通过物流仿真软件和计算，得出物流系统作业周期和能力的数据；
[if !supportLists]6) [endif]确定控制方式和仓库管理方式：控制方式有多种，主要是根据以上的设备选择合理的方式，并满足买方需求。一般是通过计算机信息系统进行仓库管理，确定涉及哪些业务部门、计算机网络及数据处理的方式、相互之间的接口和操作等；
[if !supportLists]7) [endif]确定自动化系统的技术参数和配置：根据设计确定自动化设备的配置和技术参数，例如，选择什么样的计算机、控制器等问题；
[if !supportLists]8) [endif]确定边界条件：明确有关各方的工作范围，工作界面以及界面间的衔接；
[if !supportLists]9) [endif]提出对土建及公用工程的要求：提出对基础承载、动力供电、照明、通风采暖、给排水、报警、温湿度、洁净度等方面的要求；
[if !supportLists]10)[endif]形成完整的系统技术方案：考虑其他各种有关因素，与买方讨论，综合调整方案，最后形成切实可行的初步技术方案；
1.1.4采购要求
[if !supportLists]1) [endif]功能要求：入库、出库、搬运、信息处理、人员操作维护等；
[if !supportLists]2) [endif]自动化程度的要求：手动、半自动、全自动等；
[if !supportLists]3) [endif]辅助要求：视频监视、温湿度测控、门禁、人工搬运车辆等；
[if !supportLists]4) [endif]系统工作范围和采购范围：为完成立体仓库的采购，买卖双方一定要签订合同，因此一定要明确双方的工作范围，明确卖方的供货范围；
[if !supportLists]5) [endif]边界条件：场地条件（长、宽、高等）、供电、地面基础等；
[if !supportLists]6) [endif]工期要求：从采购者的心理来讲工期越短越好，但事情往往要有个过程，况且是多专业、多工种、具有一定规模的立体仓库。签合同以后要经历设计、采购、制造、加工、组装、控制及管理等软件的开发、检验、包装、运输、现场安装、调试、验收和培训等多个环节，时间太短难以保证较高的质量；
[if !supportLists]7) [endif]服务要求：售前、售中、售后，培训、保修、系统升级问题、服务响应时间等；
1.1.5注意事项
[if !supportLists]1) [endif]不要过分追求单台（种）设备的高性能，而忽视了整体系统的性能
[if !supportLists]2) [endif]各种要求应适当，关键是要满足自己的使用要求。要求太低满足不了使用需要，过高地要求将可能使系统造价过高、可靠性降低、实施困难、维护不便或灵活性变差等；
[if !supportLists]3) [endif]确定工期要实事求是，过短的工期可能会造成系统质量的下降，或不可能按期交工；
[if !supportLists]4) [endif]系统日常维护十分重要，和我们保养汽车的道理一样，应经常对系统进行保养，使系统保持良好的工作状态，延长系统使用寿命，及时发现故障隐患；
[if !supportLists]5) [endif]为使用好自动化立体仓库，需有高素质的管理和维护人才，需要有相应的配套措施；
1.2堆垛机设备详解
1.2.1堆垛机设备总述
一汽解放项目的核心设备就为4台堆垛机设备，作为自动仓储系统的核心设备，堆垛机具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。
堆垛机主要有三个方向的运动：
行走：堆垛机在马达驱动下沿巷道前后往返运动
升降：升降台在马达驱动下沿主柱上下往返运动
叉取：货叉在马达驱动下在入出库站或货位移载货物
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1.2.2堆垛机拆解设备讲解
[if !supportLists]1) [endif]下横梁:堆垛机的整体支撑座，堆垛机运转时产生的动负荷及静负荷均由底盘传至行走轮，因此底盘采用重型钢材为主体焊接或螺栓锁固构成，以维良好之刚性。
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[endif]
[if !supportLists]2) [endif]行走机构:（1）为维持堆垛机的运转平稳，行走机构采用变频控制交流马达，经减速机驱动行走轮沿着地面导轨前后行走。(2）每个行走轮均设置侧向导论，使堆垛机维持稳定，行走轮组设有特殊支架，当行走轮或侧向导轮意外松脱时，此支架应能将底盘扶持在地面导轨上。
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[endif]
[if !supportLists]3) [endif]升降机构:1.可变速型，以变频控制交流马达，经减速机驱动载荷台的上升或下降。所选用的升降马达均附安全电磁刹车器，以将载货台稳定保持在一定的高度。2.升降机构包括链轮、导向轮以及链条张力调整装置，或索轮、导向索轮以及钢索张力调整装置。
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[endif]
[if !supportLists]4) [endif]立柱: (1)堆垛机为双桅柱型，但其桅柱设计均系高强度重量比（High Strength-to-Weight Ratio）使其重心降低，以维持运转稳定。(2)桅柱顶端设置侧向导论，行走时沿着上导轨支持导引，并提高其稳定性。（3）沿着桅柱的全长设置维护用操作爬梯，以便检查桅顶设施。
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[endif]
[if !supportLists]5) [endif]上横梁:上横梁在双立柱的顶部，与下横梁一起与双立柱组成稳固的框架结构，上导轮可以防止堆垛机脱离上轨道。
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[endif]
[if !supportLists]6) [endif]升降载货台:载货台位于双立柱中间，升降电机驱动载货台作升降运动。载货台上不但装有货物超长、超宽、超高检测器，还有货位虚实探测器，以防止货物超差或双重入库。
[if !supportLists]7) [endif]货叉:货叉机构装在载货台上，该装置包含四节货叉和附属随动件和导向装置，传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等；保证平稳地叉取货物，防止撞击造成的破坏。货叉电机为4极异步电机附有刹车制动装置（电磁结构），符合IP54保护标准，马达由变频器控制。
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[endif]
[if !supportLists]8) [endif]下轨道:又叫地轨，一般选用轨道钢，用锚胀螺栓固定于堆垛机运行的巷道中，堆垛机沿着下轨道走行。下轨道垫块与轨道之间用吸震材料做充填，以减少噪声和运行的平稳。
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[endif]
[if !supportLists]9) [endif]上轨道:又叫天轨，安装于货架上横梁的下部，引导堆垛机运行。连成一段整体的上轨道可以充分保证堆垛机的平稳运行。在轨道两端装有橡胶缓冲止挡器防止堆垛机脱轨。
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[endif]
[if !supportLists]10)[endif]供电导轨:位于堆垛机运行巷道中货架的下部，供给堆垛机运行的动力电源，为安全起见，一般采用管式滑触线。
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[endif]
[if !supportLists]11)[endif]堆垛机上控制盘:安装于堆垛机上，内置PLC、变频器、电源供应器、电磁开关等部件。顶部面板上为触摸屏操作，代替了原来的操作按钮、按键、选择开关。控制盘正前方留有站人位置，便于手动调试堆垛机。
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[endif]
