现实中，我们每一个人都经验着一个不同的现实。因此不同的知觉会造成对他人观点的误解。我们一般通过选择、组织、诠释和协商调动知觉的能力。
刺激的强度和我们行为的动机会影响我们对信息的选择；我们会有一套不同的方案来组织我们对其他沟通者的印象，这套方案形成后会很难改变，因此对同一类人的归纳便会失真。有效的办法是试着把对方看做一个独立的个体；通过诠释我们会在不同的情况下，把同一种行为理解成不同的意思。影响我们诠释一个事件和行为的因素有：交情深浅，个人经验，对人类行为的假设，态度，期望，信息，自我概念和关系的满意度；知觉并不是孤立的活动，很多感受发生在两人或者一群人中间，他们影响着彼此的知觉，并且试图在感知上达成一种共识，这个过程称为协商。
影响知觉的因素有获取信息，生理因素，文化差异，社会角色。
知觉有一些倾向，包括对人严厉，对己仁慈；先入为主；以己之心度人之腹；
知觉验核可以避免我们对他人的行为草草下结论。该程序包括：描述注意到的行为；杰出关于此行为至少两种可能的诠释；请求对方对行为诠释澄清。
同理心，即从另一个人的角度来体验世界，重新创造个人观点的能力对沟通很重要。认知复杂度和同理心有联系。可以采用枕头发来增强你的认知复杂度。
枕头发考虑五个立场：我对你错；你对我错；双方都对，双方都错；这个议题不重要；四个立场都有真理。
