鲁庄公十年的春天，齐国要派军队攻打鲁国。鲁庄公信心满满的将要迎战。这时，一个叫曹刿的平民想要去求见鲁庄公。他的同乡人跟他说：“打仗的事，当权的人自然会谋划，做到心中有数，你又何必参与呢？再说了，你也不懂这些打仗的事啊。”曹刿却说：“虽然我的作战经验不如那些战士们的丰富，但是当权的人目光比较短浅，并不能深谋远虑。”于是曹刿入朝去拜见鲁庄公。曹刿问鲁庄公说：“大王，您凭借什么来作战，并且可以确信我们一定会打赢这场战役呢？”鲁庄公说：“像衣服还有食物这类都生活必需品，我从来都不敢独自享受和享有，我一定会把这些安身立命的东西分给其他那些更需要他们的百姓们。”听到鲁庄公说的这些话，曹刿对鲁庄公说道：“像食物，衣服这类的小恩小惠，这些东西并不能遍及所有的平民百姓，所以，百姓是不会都听从您的。”鲁庄公又说：“用来祭祀神灵用的牛，羊，玉帛之类的东西我从来都不敢虚报这些物品的书目，一定是按照承诺的去做。”曹刿继续答道：“这些都是一些很小的信用，并不能让天上的那些神灵信服所以，神灵是不会保佑我们的战役可以打成功的。”鲁庄公这时心中已经没有啦那么多的信心，但是他又继续说道：“大大小小的案件，即使不能每一件都做到了解的很清楚，但是我可以保证的是，我所审过的每一个案件的结果都是公正合理的。”曹刿听了鲁庄公这次的话后，终于，露出来了一个满意的笑容，并继续跟鲁庄公说道：“这才是尽了你的本职的事，现在你可以凭借这个条件打一仗。因为您处理案件公正合理，百姓们都会有所闻，然后可以尽心的跟从我们打仗。在这里我还有一个请求，如果打仗的话，请您允许我跟随您一起去。”
鲁庄公和曹刿共同坐在一辆战车上，在路上两人交流了自己的作战策略，交谈甚欢。因为要在长勺和齐军作战，到了长勺之后，两人便下车，开始对士兵们进行指挥。鲁庄公首先下令，要击鼓进军。曹刿听了之后，却阻止道：“现在还不行。”在听到齐军三次击鼓声之后。曹刿面露喜色，赶忙说：“现在可以击鼓进军了。”在进军之后，很快就击败了齐军。鲁庄公看到胜利，想要乘胜追击，便下令要驾马追逐齐军。听到这，曹刿又一次站出来阻止了鲁庄公，说道：“还不行”说完就走下了战车，仔细查看了齐军的战车车轮碾出来的痕迹，然后又登上了战车，接着又扶着车前横木远远的观望了一下齐军的队形，这才说道：“可以追击了。”于是，鲁庄公都军队乘胜追击，战胜了齐军。
在战胜了齐军之后，鲁庄公和曹刿以及士兵们都面露喜色，并在晚上设立庆功宴，作为大功臣的曹刿也被邀请于其中。当宴会开始，士兵们和曹刿都在饮酒作乐的时候，鲁庄公按捺不住心中的疑惑，最终还是问了出来，曹刿听了鲁庄公的疑惑，回答说：“作战，主要靠的敢做敢为毫不畏惧的气概。当第一次击鼓的时候，能够振作士气。第二次击鼓士兵们的士气就开始有些低落了，第三次击鼓士兵们的士气就耗尽了。这时他们的士气已经消尽了，而这时我们的士兵的士气正旺盛，所以我们可以战胜他们。但是像齐国这样的大的国家，他们的情况比较复杂，不容我们随意猜测因为怕齐国知道我们通过听他们的鼓声，而决定策略，从而对我们设下埋伏。所以，我从战车上下来，去观察他们车轮碾过的痕迹，看到他们的车轮碾过的痕迹散乱，又望见他们的旗子倒下了，所以我判断出来，他们是真的士气低下军心不稳，处于溃败的边缘，所以决定乘胜追击他们，将他们一举打败。”
听到这，鲁庄公哈哈大笑起来，说道：“没想到啊，我鲁国还有这样优秀的打仗人才。看来，我要好好重用你了”听了这话，曹刿连忙说道：“大王，不敢当不敢当，我只是做了我应该做的。”鲁庄公听到这，跟曹刿会心一笑，两人又开始了愉快的饮酒…
