转动定律 教改 丁永昌

转动定律

知识点
  • 类比法理解牛顿第二定律和转动定律
  • 单个刚体的转动
  • 转动、平动组合体:
    • 先根据隔离法对各个物件进行简单的受力分析;
    • 对平动的物件(记为i)按照牛顿第二定律F_{i}=m_{i}a_{i}列方程;
    • 对转动的物件(记为j)按照转动定律M_{j}=I_{j}\alpha_{j}列方程;
    • 根据约束条件列方程。
表达题
  • 转动定律请与平动进行“类比”理解。平动有\frac{d\vec{p}}{dt}=\vec{F}a=\frac{F}{m},那么转动定律的公式是

解答\alpha=\frac{M}{J},\alpha是角加速度。

  • 均匀细棒左端固定。今使棒从水平位置由静止开始自由下落,当下落至图示位置时,转动惯量为\frac{1}{3}ml^2,角加速度是多少?

解答:\alpha=\frac{M}{J}=\frac{rF\sin\theta}{\frac{1}{3}ml^2}=\frac{\frac{1}{2}mg\theta}{\frac{1}{3}ml^2}

6F2C0C2BE58DCAEB63F84AA0BCD291A9.jpg

  • 重滑轮,半径为R,质量为M,转动惯量为\frac{1}{2}MR^{2}。今两端的拉力分别为T_{1}T_{2},且约定角动量的方向垂直于纸面向外为正,则该滑轮的角加速度是多少?

解答:合外力|F|=|T_1-T_2|
F=\frac{M}{J}=\frac{RF}{\frac{1}{2}MR^2}=\frac{2|T_1-T_2|}{MR}

  • 一质量为m的小球以v_{0}的速率沿x轴前进,在恒定的摩擦力的作用下,\Delta t时间内正好停止运动,则该摩擦力的大小为()。一飞轮以\omega_{0}的转速旋转,转动惯量为I,现加一恒定的制动力矩使飞轮在\Delta t时间内停止转动,则该恒定制动力矩的大小为

解答:
\omega_0=\alpha\Delta t
M=\alpha I
M=\frac{\omega_0 I}{\Delta t}

  • 图示为一个多体系统,预设加速运动方向用黑色表示。

    Fig101005.png

    则对M列方程,有如下可能的方程

    (1) FR-TR=\frac{1}{2}MR^{2}\cdot\alpha

    (2) FR+TR=\frac{1}{2}MR^{2}\cdot\alpha

    m列方程,有如下列法

    (3) T-mg=m\cdot a

    (4) mg-T=m\cdot a

    对约束方程,有如下列法

    (5) a=R\alpha

    (6) a=R\alpha^{2}

    以上正确的是

解答:(1)(3)(5)

  • 图示为一个多体系统,预设加速运动方向用黑色表示。

    Fig101006.png

    则对M列方程:

    (T_1-T_2)R=\frac{1}{2}MR^2\alpha

    m_{1}​列方程:

    m_1g-T_1=m_1\alpha

    m_{2}列方程:

    T_2-m_2g=m_2\alpha

    约束方程:

    a=R\alpha

解答:a=\frac{m_1-m_2)g}{(\frac{1}{2}M+m_1+m_2)R}

  • 图示为一个多体系统,预设加速运动方向用黑色表示。

    Fig101007.png

    则对M_{1}列方程,有如下可能的方程

    (T_1-T_2)R_1=\frac{1}{2}M_1R_1^2\alpha_1

    M_{2}​列方程,有如下可能的方程

    (T_2-T_3)R_2=\frac{1}{2}M_1R_2^2\alpha_2

    m_{3}列方程,有如下列法

    m_3g-T_1=m_3a_3

    m_{4}列方程,有如下列法

    T_3-m_4g=m_4a_4

    对约束方程,有如下列法

    \alpha_1R_1=\alpha_2R_2=a_3=a_4

  • 图示为一个多体系统,预设加速运动方向用黑色表示。

    Fig101008.png

    则对M列方程,有如下可能的方程

    (T_1-T_2)R=\frac{1}{2}MR^2\alpha

    m_{1}列方程,有如下列法

    T_1-\mu m_1g=m_1a

    m_{2}列方程,有如下列法

    m_2g-T_2=m_2a

    对约束方程,有如下列法

    a=R\alpha

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