ROCH仿真
1、indigo版本：
1.1不能完全下载roch功能包，提示未发现***，但是可以下载仿真功能包。
1.2无法正常启动roch下的gazebo环境。提示进程已被杀死。
2、kinetic版本：
2.1可以完全下载roch功能包。
2.2也能正常启动roch的gazebo环境，但是无法正常键盘控制运转。
3、两个版本均出现的问题
3.1无法实现源代码下载，在下载依赖时总会出现问题。
ROCH机器人所遇到的问题：
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