吴式太极拳91式传统套路的动作名称如下：
- 预备式
- 太极起势
- 提手上势
- 手挥琵琶
- 揽雀尾
- 单鞭
- 提手上势
- 白鹤亮翅
- 搂膝拗步左右四度
- 手挥琵琶
- 进步搬拦捶
- 如封似闭
- 抱虎归山
- 十字手
- 斜搂膝拗步
- 转身斜搂膝拗步
- 揽雀尾
- 斜单鞭
- 肘底看捶
- 倒撵猴左右三度
- 斜飞式
- 提手上势
- 白鹤亮翅
- 搂膝拗步
- 海底针
- 扇通背
- 翻身撇身捶
- 退步搬拦捶
- 上步揽雀尾
- 单鞭
- 云手
- 单鞭
- 左高探马
- 右分脚
- 右高探马
- 左分脚
- 转身蹬脚
- 搂膝拗步二度
- 进步栽捶
- 翻身撇身捶
- 高探马
- 右分手
- 一起脚
- 退步七星
- 退步打虎式
- 二起脚
- 双峰贯耳
- 披身踢脚
- 转身蹬脚
- 高探马
- 进步搬拦捶
- 如封似闭
- 抱虎归山
- 十字手
- 斜搂膝拗步
- 转身斜搂膝拗步
- 揽雀尾
- 单鞭
- 手挥琵琶
- 野马分鬃
- 手挥琵琶
- 野马分鬃左右三度
- 手挥琵琶
- 野马分鬃
- 玉女穿梭二度
- 手挥琵琶
- 野马分鬃
- 玉女穿梭二度
- 揽雀尾
- 单鞭
- 云手
- 单鞭
- 下势
- 左金鸡独立
- 右金鸡独立
- 倒撵猴左右三度
- 横斜飞式
- 提手上势
- 白鹤亮翅
- 搂膝拗步
- 海底针
- 扇通背
- 翻身撇身捶
- 上步搬拦捶
- 上步揽雀尾
- 单鞭
- 云手
- 单鞭
- 高探马
- 扑面掌
- 翻身单摆莲
