为什么误解常在？
误会和不理解是由于我们与沟通对象处于完全不同的情境中。
我们认为我们了解他人，也被别人所理解。然而，我们都知道，向别人倾诉所想或所感，并不是件容易的事儿。
沟通失败有时会造成严重的后果，尤其在情侣或夫妻关系中，会产生无休止的争吵，指责或失望。
于是便出现了这样的问题：沟通的条件是什么，在什么情况下又会失败，我们应该怎样做以及做些什么？
这本书告诉我们，只有进入共同的情境，沟通才能成功，这个成功主要通过认同过程，继而使我们产生共情，而这个能力，我们都可以通过练习而获得。
无论在哪里，我们遇见的始终是自己
到目前为止，我们发现共情是一种与他人分享意义和成功沟通的基本能力。
我们在别人那里辨识自己，在自己这里理解别人相互间认可，可以互相理解，加深感情。但我们真的能偶感觉到对谁都有好感吗？是对别人还是对自己？
很明显，我们从别人那里了解的，是我们能够体验和认知的东西。所以，当我们能很好地认识自己时，我们才能很好地去了解别人。
从这个意义上来说，对他人有好感，首先是对自己有好感，如果我们不能爱自己，那么我们便不能爱别人。
有一种观点说过，我们找的伴侣其实是为了满足自己心里缺失，是自己内心的外在投射。两个人相处，无所谓对方做什么或不做什么，自己最终都是他行为含义的解释者。
所以，先理顺和自己的关系，先好好的爱自己，这就是会静心聆听他人的基础，也是能够感受他人，尝试共情的前提。
共情只能发生在与自己有关的人身上
这包括两个意思：
1我们对陌生人往往没有同理心，会有界限感。
2当我们只关注自己，对身边的人也会失去共情能力。
如果我们不喜欢某人，对他不熟悉，某种原因他的世界与我们的没有交集，我们就无法体验到其他人在实地正经历的事。
一旦这些事发生在我们的周边，发生在我们的亲人身上，情况就会转变，那一刻我们与受害者感同身受，由此产生共情，所以，共情只能发生在一个有关联的人身上。
当我们在日常生活中，因为工作繁忙，因为只想自己，忽视了身边人的感受，对他们的愿望和需求视而不见，我们同样会丧失自己的同理心。
所以，静心之后，多关照对方，你就能体验那种同频共振的感受，很快恢复共情能力。
沟通是一种情绪体验
成功的沟通，不仅仅是词汇的交换，它不完全是由语言部分决定的，而是由非语言部分，在最真实的意义上，沟通是一种真正的情绪体验。
冲突和误解的发生，表明交互的双方是处于不同的系统状态中，源于不同的前提条件。只有当我们处于相似的系统状态时，我们才能更好的理解对方。
如果都不了解对方的现实概念，每个人都陷在自己的世界里，对另一方所需都不敏感，就无法进行情绪体验。
有句话说得好：这个世界上根本没有感同身受，只有隔岸观火。
同理心是从属的结果，其实我们从未真正了解别人的感受和想法。我们能看出和理解他人的思想、情感和动机的能力与意愿，前提是对他人的思想和惊艳世界的假设是正确的，在此基础上我们相互同情，对别人的经历得出合理的感受。
这里也有一个小窍门——模仿对方，也被称为“变色龙效应”，即通过模仿对方的动作和行为方式，我们会产生信任、开放、亲密甚至是同理心。更重要的是，如果对方模仿我们，那么我们会不自居的更喜欢他。
最后将人与人之间的互相理解总结如下：我越是具有同理心，越是能够更好的理解你，而且，共情不仅是理解他人的工具，更重要的是，他能拓宽自我的视野。
