一. 与测距机串口通讯时，异常
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无法通讯，测距机已正常
a. 是 UART5，而不是 USART5
UART5
b. send 函数，发给测距机是 8 个字节，我写了 1，要改成 8
send 函数
c. return_info 和 printf 是与 USART1 通讯的，而不与 UART5 通讯
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经过上述 1 后，可以通讯了，但是接到测距机的值，第一次正常，后面每次都少两个字节
a. 注释掉这句
send 函数
b. 上面正常后，发现统计测距机字节数不对了，把注释掉这句，移到上方
send 函数
