公孙丑问曰：“夫子加齐之卿相，得行道焉，虽由此霸王不异矣。如此，则动心否乎？” 孟子曰：“否。我四十不动心。” 曰：“若是，则夫子过孟贲远矣。” 曰：“是不难，告子先我不动心。” 曰：“不动心有道乎？” 曰：“有。北宫黝之养勇也，不肤桡，不目逃，思以一豪挫于人，若挞之于市朝。不受于褐宽博，亦不受于万乘之君。视刺万乘之君，若刺褐夫。无严诸侯。恶声至，必反之。孟施舍之所养勇也，曰：‘视不胜犹胜也。量敌而后进，虑胜而后会，是畏三军者也。舍岂能为必胜哉？能无惧而已矣。’孟施舍似曾子，北宫黝似子夏。夫二子之勇，未知其孰贤，然而孟施舍守约也。昔者曾子谓子襄曰：‘子好勇乎？吾尝闻大勇于夫子矣：自反而不缩，虽褐宽博，吾不惴焉；自反而缩，虽千万人，吾往矣。’孟施舍之守气，又不如曾子之守约也。”
译文：公孙丑问道:“先生如果担任齐国的卿相,可以实行自己的主张,那么由此而建立霸业或成就王业,也是不足奇怪的。这样一来,会不会动心呢?”孟子说:“不会,我四十岁就不动心了。” 公孙丑说:“这么看来，先生就远远超过孟贲了。” 孟子说:“这个不难，告子比我更早做到了不动心。” 公孙丑说:“训练不动心有方法吗?” 孟子说:“有。北宫黝这样培养勇气:肌肤被刺不退缩，眼睛被戳不逃避，他觉得从别人那里受到一点小挫折时,就像在公共场所被人鞭打一样。他既不受小民的羞辱,也不受大国君主的羞辱，把刺杀大国君主看成刺杀小民一样。毫不畏惧诸侯,听到斥骂他一定反击。孟施舍则这样培养勇气。他说:‘对待不能战胜的敌人，就像对待能够战胜的一样。如果衡量敌得过才前进,考虑能取胜才交战，那是畏惧众多军队的人。我怎能做到必胜呢?不过是无所畏惧罢了。’孟施舍的作风像曾子，北宫黝的作风像子夏。这两人的勇气,不知道谁更强。但是孟施舍把握住了要领。从前曾子对子襄说:’你好勇吗?我曾经听孔子谈过大勇的作风。反省自己觉得理屈时,即使面对小民,我也不会使他惴惴不安；反省自己觉得理直，即使面对千人万人,我也向前走去。’孟施舍保持勇气的方法,又不如曾子扼要。”
孟子的“四十不动心”，与孔子的“四十而不惑”，有着异曲同工之妙。“不惑”是指，有坚定的意志，不被自身欲望和外物所迷惑。而孟子的“不动心”是指，遇到不平之事时，内心能平静对待。这个理念奠定了王阳明心学的源头。王阳明在第一次科举考试落榜时说，“我不以落榜为耻，我以落榜而动心为耻。” 孟子的“不动心”里有“勇”的成分：如果有足够大的勇气，面对名誉地位，是可以做到不动心的。这与孔子“勇者不惧”的理念，有着异曲同工之处。孔子与弟子们曾被军队围困七天，一度绝粮。这期间，有的弟子因为饥饿而无力、焦躁；孔子却依然能讲学、唱歌。 成就勇士的不是困境本身，而是面对困境时的修为和态度。
勇气如何培养：一是养“习”，这是北宫黝的方法。刺皮肤、戳眼睛、受欺负了就报复回去，这都是培养本能反应的行为训练。练得多了，成为肌肉记忆了，人自然而然就会有勇敢的表现。 二是养“气”，这是孟施舍的方法。表面上看，这个方法跟北宫黝的方法差不多，就是无论对手强弱，都不惧怕。但孟施舍的不争一招一式的输赢，而更看重形成“无畏”的气概，属于精神训练。 三是明“志”，这是曾子的方法。曾子引用孔子的说法，认为真正的勇气建立在正义之上。经过理性思考，确认真理和正义在自己这一边，人才会有真正的“大勇”。
“虽千万人吾往矣”这句话千百年来激励了无数仁人志士：即便现实艰阻，也要一往无前。但这只是半句话，完整地说，应该是：自反而缩，虽千万人，吾往矣。 关于“缩”字，《礼记•檀弓》曰：“古者冠缩缝，今也衡缝。”孔颖达《正义》云：“缩，直也。”也就是说，古语中“缩”与“衡”相对，衡就是“横”，缩就是“直”。《礼记》里那句话的意思是：古代的帽子缝是直的，现在的帽子缝是横的。 在孟子这句话里，“缩”可以引申理解为“理直”。也就是说：只要我理直气壮，即便千万人反对，也要勇往直前。 所以这句话的重点其实不在于“吾往矣”，而在于“自反而缩”。扪心自问后仍坚定地想要去的方向，才是正确的，才值得你逆千万人往之。
