郑厉公被齐桓公教训了一顿，不敢再向东跟齐国争锋，可他又有野心，不甘居于人下，正当他的野心无处安放之时，郑国西面的周王室出了乱子。

当时，周釐（xī）王已死，他的儿子周惠王在位。周惠王这个人有点自以为是，早在他继位之初就因为给了公爵南虢（guó）国和侯爵晋国相同的赏赐，而被人们认为是个“非礼”之君。

现在，他又一下子抢夺了蒍（wěi）国的菜园、边伯的房子、子禽祝跪和詹父的田产，收回了石速的俸禄，引起了公愤。所以周惠王二年（鲁庄公十九年，郑厉公后五年，公元前675年），周的这五个大夫联合苏氏作乱，要废掉周惠王改立他的叔叔王子颓，但没有成功，王子颓在苏氏陪同下逃亡到卫国。

逃亡卫国显然是经过深思熟虑的。卫国此时的国君是卫惠公，他曾因谗杀自己的哥哥故太子伋（jí）而被伋的同情者赶下台，跑到了自己的姥爷家齐国，后来在齐襄公的帮助下才重新夺回君位，而失国的卫君黔牟则逃到了周。因为有这么一段恩怨在内，所以卫惠公应该很乐意为王子颓出头，教训一下收留了黔牟的周，结果五大夫作乱的同年冬，卫国伙同燕国伐周，周惠王逃亡到温（今河南焦作温县西南）这个地方，王子颓得立。

周惠王落得这么个下场实属咎由自取，但他是正统的天子，把他赶下台在道义上总归是交代不过去的。也不知道卫国人是什么脑回路，为啥总干这样的事，当年支持叛乱的共叔段攻打郑国，开了擅自征伐的先例，现在又支持叛乱的王子颓攻打王城，其行径简直快赶上攻破宗周的弑君逆臣申侯了。没有政治智商到这种程度，实在是令人费解。

照理说，出了这种犯上作乱的事，刚刚取得霸主地位，打着“尊王”大旗，以仁义礼信号召天下的齐桓公应该出面管管，但不巧的是，这时候正赶上齐国大灾，齐桓公无暇西顾，所以这个出风头的机会落到了郑厉公的头上。

周惠王三年（郑厉公后六年，鲁庄公二十年，公元前674年）春，郑厉公出面调解周惠王和王子颓之间的纠纷。这显然是不会成功的，经历过君位争夺的郑厉公当然深得其中三味，绝不会天真的认为靠自己的几句话就能达到目的，所以这更可能是他准备动武的前奏，也就是说，他在玩“先礼后兵”那一套。

果然，郑厉公的调解以失败告终，调解不成的他立马翻脸， “发兵击周王子颓”，可惜他的实力有限，没打赢，只把燕国的仲父抓了回来，于是不得不把周惠王请到郑国，暂时安置在他自己复国之前的老巢栎（今河南省禹州市）。

但是他的野心让他不能就此罢手。到了秋天，他又跟周惠王进军到邬（今河南洛阳偃师市西南），“遂入成周，取其宝器而还”。四年前晋武公贿赂周釐（xī）王的那些珍宝器物如果还在的话，现在大概都归了郑国了。

我们不知道郑厉公能打进成周，为什么没占据成周，只能还是猜测他的实力不够强，大概是乘虚攻进了成周，却只能劫掠一番后赶快撤退，而这年冬天王子颓之所以大宴五大夫，应该也跟逼退了郑厉公有关。

在这次宴会上，王子颓干了一件蠢事，“乐及遍舞”，也就是把适用于不同场合的乐舞统统演了一遍。这一下让郑厉公抓到了口实，他跑去南虢国对虢叔说：“我听说，悲哀和高兴的不是时候，灾祸就一定会到来。现在王子颓歌舞不倦，就是以祸患为乐。司寇执法杀人，国君尚且取消娱乐，何况敢以祸患为乐呢？篡夺天子之位，祸患还有比这更大的吗？面临祸患而忘记忧愁，忧愁一定到来。何不让天子复位呢？”

郑厉公的话在今天看来是迂腐至极的话，人家喝酒吃饭的时候就爱听哀乐，关你郑厉公什么事呢？可是在当时，他这番话却是牢牢地占据了道德的制高点。虢叔被他打动了，同意跟郑国一起出兵护送周惠王复位。

第二年（周惠王四年，郑厉公后七年，鲁庄公二十一年，公元前673年）春，郑厉公和虢叔在弭（mǐ，今河南郑州新密市西）商定讨伐王子颓事宜。同年夏，两国联军进攻成周。郑厉公拥着周惠王从圉（yǔ）门入城，虢叔从北门入城，杀死了王子颓和边伯等五大夫。于是，周惠王重新登上了天子之位。作为回报，周惠王把虎牢（今河南郑州荥阳市西北）以东的土地赐给郑国，并把王后的一个“鞶（pán）鉴”，也就是皮带上做装饰的铜镜，赐给了郑厉公。

可是这个鞶鉴却惹起了郑厉公的不满，因为周惠王在随后巡幸南虢国的时候，赐给了虢叔一个爵，也就是青铜酒杯。爵的规格可要比鞶鉴高得多。郑厉公觉得自己的功劳更大，周惠王这是瞧不起自己，“由是始恶于王”，但其实虢叔是公爵，比郑厉公的伯爵要高两级，周惠王这次可没做错什么。

不过，不管郑厉公怎么“恶于王”，他都没有机会找补了，因为这年的五月他就死了。他死之后，他的儿子郑文公继位。郑文公是一个目光短浅、贪财爱利、首鼠两端的无能之辈，郑国也就变得更加衰弱了。