汉文帝后元六年，匈奴入侵汉朝边境。皇帝令宗正刘礼为将军，驻扎在军霸上；祝兹徐厉则被封为驻扎在棘门的将军；皇帝还令河内守亚夫为将军，驻扎在细柳：用来防备匈奴。皇帝亲自去慰问军队。到了军霸和棘门的军营，皇帝的队伍飞驰开入，将军以下的骑兵来送迎。不久到了细柳的军营，只见士兵们穿铠甲，刀出了鞘、张开了弓弩、把弓拉满了。皇帝的先行引导的人员到了，士兵们不允许进入。先行引导的人说："皇帝将要来了！"守卫军营的将官说："将军命令"军中只听将军的命令，不听皇帝的诏令'。"过了不久，皇帝来了，还是不能进入。于是皇帝派使者手持符节诏将军："我们要进来慰问军队。"亚春 才 今开门。守卫军营的将官说："将军命令，军营里不能第马奔驰。"介事是掌帝控街住军马缓慢行走。到了营中，亚夫持兵器拱手说："披甲戴盔的将士不行路拜礼，请以军礼相见。"皇帝很感动，神色严肃起来，扶着车前木俯身示意。于是皇帝派人向亚夫表示敬者道："皇帝很敬重你。"
出了军营，大巨们都大惊失色。皇帝说，"呜呀！这才是真将军！先前的窗上、棘门军队，像儿戏似的，一定会被偷袭、优虏。至于亚夫，怎会被侵犯？!"亚夫被称赞了很久。
