格物致知是一个重要概念，其最早出自于 《礼记‧大学》：“古之欲明明德于天下者，先治其国；欲治其国者，先齐其家；欲齐其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知；致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平”。
当时的“格物致知”与诚意、正心、修身等道德修养方法有关。格物致知的目的，是使人能达到诚意、正心、修身、齐家、治国的水平，从而追求儒家的最高理想——平天下。
”王阳明的心学凝成四句话：“无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。”格物便是立明本心，为善去恶，知行合一。
无善无恶心之体，
（体：本也；根本、本来。心之体：心的根本，心的本来。）
句释：心本来是没有善没有恶的。
有善有恶意之动。
（意：内心的思想、内心的想法。意之动：思想在活动，想法在活动）
句释：有善有恶是你的思想在活动了。
知善知恶是良知，
（良知：良好的知道。）
句释：知道善知道恶是一种良好的知道。（你说知善知恶有什么用，就是使你明白那些应该做那些不应该做，使你生活过得顺。）
为善去恶是格物。
（格物：穷究事物的道理。）
句释：有好的作为及去掉恶行都是基于对事物的理解。
